從官方的產(chǎn)品定位看，MH2 屬于 DELTA 臺(tái)達(dá)自動(dòng)化旗下基于 PC 的總線應(yīng)用架構(gòu)中一款集成 EtherCAT 協(xié)議接口的自動(dòng)化控制器，搭載 Intel Celeron J1900 2.4GHz 四核處理器和 AMI BIOS 底層操作系統(tǒng)，軟件架構(gòu)為基于 Window 10 IoT 通過(guò) CODESYS 擴(kuò)展的 RTE 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng);內(nèi)存配備 4GB DDR3L-1333 存儲(chǔ)器和 128 kB MRAM 非揮發(fā)性存儲(chǔ)器，集成 USB 端口、串行通訊端口、Gbps 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端口及 PCI/PCIe 擴(kuò)展端口，搭配 CFast 卡、SD 卡、SSD、M.2 SSD 等儲(chǔ)存裝置。

　　打開(kāi)這款 MH2 控制器右側(cè)的金屬蓋板，可以看到，其內(nèi)部為兩層 PCB 板層疊的結(jié)構(gòu)，整體安裝布置在控制器左側(cè)(上圖底部)的外殼散熱板上。圖中上層(也就是控制器右側(cè))的 PCB 板主要是動(dòng)力電源和 I/O 部分的回路，下層(也就是控制器左側(cè))的板子則主要用于部署 CPU 處理器、存儲(chǔ)、通訊…等用途的芯片。

　　近距離觀察上層(控制器右側(cè))的 PCB 板，注意到在上圖中部左側(cè) ① 處有一塊 FPGA 的芯片，用于擴(kuò)展高速 I/O，其左側(cè) ② 處配套了一片 SDRAM，左側(cè)下方 ③ 處是一個(gè) 32G ssd 固態(tài)硬盤(pán)存儲(chǔ)器。僅以這個(gè)配置來(lái)看，DELTA 為了這款產(chǎn)品還是比較舍得花錢(qián)的。右下角 ④ 處，目測(cè)為 I/O 輸入輸出放大回路區(qū)域，包括隔離保護(hù)用的光耦。

　　這層板子的反面總體來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，主要是各種元件之間的線路連接。右上角 ⑤ 處為和另外一層 PCB 板連接的插槽;中間左側(cè) ⑥ 處為一塊 PCIe 千兆以太網(wǎng)通訊芯片，用的是 intel 的 I210AT，其輸出實(shí)際上就是控制器右側(cè)的那個(gè) EtherCAT 接口。從目前掌握的信息看，MH2 的這個(gè)以太網(wǎng)端口基本上是在固件層面已經(jīng)定義好了的，用戶如果需要使用 EtherCAT，那么就只能連這個(gè)端口。

　　再來(lái)看另一層 PCB 板，左上角是與上層 PCB 板連接的電源處理回路，右上角 ⑦ 處有 4 塊小芯片應(yīng)該是內(nèi)存顆粒;中間下方 ⑧ 處有另外兩顆 PCIe 千兆以太網(wǎng)芯片，用的同樣也是 intel 的 I210AT，它們的輸出是 MH2 控制器正面左側(cè)的一對(duì)以太網(wǎng) GLAN 端口。這兩個(gè)普通以太網(wǎng)口，用戶是可以選擇跑 Modbus/TCP 或者 TCP/IP 的。

　　這層板子的反面是緊靠在控制器左側(cè)外殼的散熱板內(nèi)壁上的，此處我們沒(méi)有再做進(jìn)一步的拆解，目測(cè)主 CPU 和內(nèi)存的芯片應(yīng)該都是在這里的。

　　有關(guān)這款控制器的性能，有集成商朋友入手上機(jī)實(shí)測(cè)后反饋稱(chēng)，MH2 的軸循環(huán)周期基本上 16 軸 1ms 是極限，偶然會(huì)有不穩(wěn)定現(xiàn)象，應(yīng)用復(fù)雜的話，建議設(shè)定為 2ms 會(huì)較為穩(wěn)妥;另外，在控制通訊方面，我們目前還沒(méi)有查到這款控制器的抖動(dòng)數(shù)據(jù)，但目測(cè)它的性能極限基本也就是 16 軸，如果要跑凸輪功能的話，循環(huán)控制周期需要 1ms 以上，才比較穩(wěn)定。

　　總的來(lái)說(shuō)，這款 MH2 的設(shè)計(jì)還是比較中規(guī)中矩的，但從硬件的結(jié)構(gòu)布局和一些細(xì)節(jié)，能夠看出 DELTA 方面在產(chǎn)品制造的經(jīng)濟(jì)性上還是花了不少心思的，比如：

　　沒(méi)有看出有比較刻意的緊湊化設(shè)計(jì)，但元器件布局在兩層 PCB 板上的利用率還是相當(dāng)可以的;

　　產(chǎn)品外殼沒(méi)有上 CNC，也未單獨(dú)開(kāi)模加工，而是由金屬板筋折彎制成的;

　　散熱片也只采用了標(biāo)準(zhǔn)件，并沒(méi)有做特殊加工;

　　…

　　據(jù)我了解，在配置接近的控制器產(chǎn)品中，這款 MH2 的價(jià)格還是蠻有競(jìng)爭(zhēng)力的，相信這與它的設(shè)計(jì)應(yīng)該不無(wú)關(guān)系。