Equipment Introduction

設(shè)備簡(jiǎn)介

枕式包裝機(jī)是包裝行業(yè)中一款自動(dòng)連續(xù)包裝的設(shè)備，因其穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低、加工效率高、包裝規(guī)格多樣化等優(yōu)勢(shì)，在包裝行業(yè)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。例如我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的：面包、餅干、巧克力、糖果等小包食品包裝，以及五金、一次性用品、塑料制品等日用產(chǎn)品包裝，多數(shù)都是通過(guò)枕式包裝機(jī)來(lái)進(jìn)行的包裝。

Scheme Introduction

方案介紹

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及消費(fèi)群體對(duì)高品質(zhì)生活的追求，對(duì)三伺服枕包機(jī)設(shè)備的要求也在不斷的提高。根據(jù)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，禾川開(kāi)發(fā)出具有高性能、高優(yōu)勢(shì)的EtherCat總線解決方案。

Equipment  

設(shè)備展示

下走紙皮帶機(jī)

下走紙鏈條機(jī)

控制器：HCQ1高性能PAC，基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范，模塊化編程方式，支持IEC61131-3規(guī)范6種編程語(yǔ)言；支持EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU通訊協(xié)議；支持電子凸輪/電子齒輪/飛剪/追剪等運(yùn)動(dòng)控制功能。

HMI：TL2507高性?xún)r(jià)比7寸觸摸屏，支持串口通信，IP65防護(hù)等級(jí)。

伺服：X3EB驅(qū)動(dòng)器，高性能矢量控制技術(shù)、實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整技術(shù)、高速實(shí)時(shí)總線控制、PMSM電磁解析技術(shù)。

效率：速度最高可達(dá)250包/雙刀/分鐘。

精度：±0.5mm。

 Advantage Of The Program  

方案優(yōu)勢(shì)

1、多種包裝模式

定長(zhǎng)包裝：適用固定袋長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)合，例如面包、餅干包裝等；

不定長(zhǎng)包裝：適用于物料長(zhǎng)度變化的場(chǎng)合，例如五金包裝、蔬菜包裝等；

色標(biāo)跟蹤包裝：適用于固定袋長(zhǎng)、包裝膜自帶圖案和色標(biāo)的場(chǎng)合；

一包多料包裝：適用于一個(gè)包裝袋內(nèi)有多個(gè)物料的應(yīng)用場(chǎng)合。

2、防空包

通過(guò)判斷防空包電眼狀態(tài)，進(jìn)行防空包處理?？瞻鼤r(shí)刀和膜自動(dòng)停止動(dòng)作，來(lái)料后自動(dòng)跟隨恢復(fù)運(yùn)行，節(jié)省包裝膜的同時(shí)并能保證料位精度、切位精度。

3、防連包

設(shè)備運(yùn)行中支持“連包檢測(cè)”，檢測(cè)到物料連包時(shí)自動(dòng)進(jìn)行理料，拉開(kāi)固定的物料間距，對(duì)不同的來(lái)料情況兼容性處理更高，一定程度上可提高加工效率（此功能僅適用于皮帶機(jī)送料的機(jī)型）。

4、防切料

支持光電防切、轉(zhuǎn)矩防切兩種模式。切刀停在某一角度或自動(dòng)反彈到設(shè)定角度，等待異常物料自動(dòng)排出（排料個(gè)數(shù)可設(shè)），物料排出后切刀會(huì)自動(dòng)跟隨恢復(fù)運(yùn)行，設(shè)備無(wú)需停機(jī)，且保證料位精度和切位精度。

5、防燙膜

支持正防燙、反防燙兩種模式。防燙區(qū)間和停刀角度可設(shè)，兼容多種工作場(chǎng)景。

6、打碼/充氣/噴淋

支持設(shè)定位置/角度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打碼、充氣、噴淋等輔助功能。

7、分期付款

支持分期付款功能設(shè)置，確?；乜顭o(wú)憂。

8、多刀數(shù)

支持2把刀數(shù)，適應(yīng)不同生產(chǎn)情況。

9、多語(yǔ)言

支持中（簡(jiǎn)體/繁體）、英、韓、西班牙語(yǔ)等多國(guó)語(yǔ)言，其它語(yǔ)言可增加。

10、設(shè)備聯(lián)機(jī)

支持以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)通信、前端進(jìn)料設(shè)備聯(lián)機(jī)、后端出料設(shè)備聯(lián)機(jī)。

11、多種機(jī)型

一套程序，兼容皮帶機(jī)和鏈條機(jī)，減少維護(hù)售后工作量。

12、配方

支持多達(dá)100組配方數(shù)據(jù)，配方名支持中文輸入，滿足產(chǎn)品規(guī)格的多樣化。

1、伺服免調(diào)試

設(shè)備上電控制器自動(dòng)寫(xiě)入伺服參數(shù)，無(wú)需人工設(shè)置伺服參數(shù)、無(wú)需調(diào)試，上電即可使用，節(jié)省調(diào)試時(shí)間和售后維護(hù)工作。

2、一鍵啟動(dòng)

傻瓜式操作，設(shè)備只需按下啟動(dòng)即可自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。

3、傳感器模式兼容

兼容NPN\PNP傳感器，HMI可選擇對(duì)應(yīng)規(guī)格，應(yīng)用場(chǎng)景更全面。

4、機(jī)械參數(shù)開(kāi)放

減速比、輥周長(zhǎng)、電機(jī)方向、切刀半徑等參數(shù)均開(kāi)放設(shè)置，適應(yīng)不同的機(jī)械規(guī)格。

5、U盤(pán)下載HMI程序

插入U盤(pán)即可導(dǎo)入HMI工程，方便設(shè)備批量生產(chǎn)復(fù)制。

6、自動(dòng)測(cè)袋長(zhǎng)

色標(biāo)膜的包裝，設(shè)備可自動(dòng)測(cè)量色標(biāo)膜袋長(zhǎng)。

7、尾架屏蔽

設(shè)備前期調(diào)試切刀和膜階段，無(wú)需連接尾架伺服，切刀和膜也能正常動(dòng)作，省去調(diào)試期間尾架的占地面積，充分利用車(chē)間場(chǎng)地。

8、色標(biāo)切位自調(diào)整

自動(dòng)檢測(cè)色標(biāo)位置，色標(biāo)位置出現(xiàn)一定偏差后，設(shè)備會(huì)自動(dòng)追標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償，保證切標(biāo)效果美觀一致。

9、料位自動(dòng)調(diào)整

根據(jù)HMI設(shè)置的機(jī)械參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算物料大致位置，確保物料位置基本居中，無(wú)需多次放料測(cè)試調(diào)整料位，簡(jiǎn)化調(diào)試步驟節(jié)省時(shí)間。

1、總線方案

EtherCAT總線控制方案，不同于傳統(tǒng)單片機(jī)脈沖控制，杜絕脈沖控制可能存在的干擾，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性；簡(jiǎn)化接線，降低故障率，減少調(diào)試維護(hù)成本。

2、報(bào)警記錄

報(bào)警內(nèi)容自動(dòng)記錄，出現(xiàn)異常問(wèn)題有跡可循

3、色標(biāo)過(guò)濾

支持同一卷膜上的多種規(guī)格色標(biāo)檢測(cè)，自動(dòng)屏蔽無(wú)用色標(biāo)信號(hào)。

4、用戶權(quán)限

生產(chǎn)人員、設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠家三種用戶權(quán)限，確保設(shè)備參數(shù)安全穩(wěn)定。

5、系統(tǒng)備份

調(diào)試完成的參數(shù)可備份到HMI，數(shù)據(jù)誤操作后可快速恢復(fù)，節(jié)省調(diào)試時(shí)間。

END