植被維護

Renubot

　　當綿羊還不夠時，自主割草機可以在維護植被方面節(jié)省大量時間和精力。德州公司Renu Robotics在過去的幾年中一直在開發(fā)Renubot，它使用DOE撥款和獎金對63英寸自動駕駛拖拉機進行微調。該割草機甲板使用GPS和激光雷達在太陽能支架下方和周圍進行地圖繪制和修剪。

　　割草機由可在Renubot自己的擴展塢中快速充電的鋰電池供電。 割草機可以在白天或晚上工作，并可以快速適應不斷變化的條件和環(huán)境。

　　Renubot使用多個傳感器來確定其位置，是否存在障礙物以及下一步要移動的位置。 Renu Robotics在2021年得到了充分的資金支持，該公司正在增加其工人總數(shù)，并雇用工程師和現(xiàn)場技術人員，以便很快在美國太陽能項目現(xiàn)場部署自動割草機。

　　太陽能電池板清潔

Ecoppia

　　在中東塵土飛揚的地區(qū)開始運營后，Ecoppia太陽能電池板清潔劑正在利用豐富的經(jīng)驗來擴大其在北美的業(yè)務。自主機器人在固定傾斜和跟蹤系統(tǒng)上移動，以清潔面板而不用水。每個Ecoppia機器人都有自己的板載太陽能模塊以供電。Ecoppia AI平臺會根據(jù)天氣情況和其他情況啟動清潔工作，從而最終為其環(huán)境制定最佳的維護計劃。

　　E4機械手(用于固定傾斜)沿其自身的軌道移動，穿過一排模塊，漂浮在面板上方，并用旋轉的超細纖維布清潔它們。當機器人完成一行操作時，它會牢固地�？吭陉嚵械倪吘墸皇茉挠绊�，并且不會在面板的行上投射陰影。

　　T4機器人(用于跟蹤系統(tǒng))的行為更像是Roomba，可在行之間自由行進，但會更清楚其位置，因此不會掉下來。T4還使用旋轉的超細纖維布，并在作業(yè)完成后�？吭谛形�。

　　去年，Ecoppia從美國房地產(chǎn)公司CIM Group獲得了4000萬美元的投資，這將使Ecoppia的業(yè)務范圍進一步擴大。憑借超過16 GW的清潔協(xié)議，Ecoppia很快就會在美國帶來無水清潔機器人，從而又增加了幾吉瓦的電量。

　　現(xiàn)場勘測

TerraSmart

　　為了獲得土地測量方面的幫助，地面安裝式太陽能解決方案提供商TerraSmart使用其自主精度測量漫游車(APSR)。坐標文件被上載到平板電腦，然后APSR開始進行“測量”和“鉆探用于接地螺釘?shù)膶蚩住钡摹叭蝿铡薄ｋ姵仳寗拥臋C器人(帶有備用氣體發(fā)生器)每天最多可鉆1300個導向孔。APSR最高以11 mph的速度行進并傾斜至最大45°，鉆出2英寸寬的孔。

　　TerraSmart擁有三個專有漫游車，可將其部署到自己的項目中。在典型的人員每天可以找到200個測量點的地方，APSR明顯更快，更精確。 TerraSmart營銷總監(jiān)Ashleigh Kent說：“每次在項目現(xiàn)場使用APSR時，機架安裝階段就會運行得更快，更順暢，并產(chǎn)生更好的公差。” “ APSR在巖石較少的較大土地上效果最佳。它可以使安裝更快，更準確�！�

　　模塊放置

　　得益于RE2 Robotics頒發(fā)的190萬美元的DOE獎金，在不久的將來，將太陽能電池板的卸貨并將其放在大型公用事業(yè)規(guī)模的機架上的工作可能會自動化。RE2希望將其戶外自主機器人技術應用于太陽能建筑，并改進太陽能場組裝工藝。

　　機器人將增加太陽能建筑人員，而不是取代他們。它們旨在提高勞動生產(chǎn)率并增強工人的安全性，從而使公用事業(yè)規(guī)模的承包商能夠更快地生產(chǎn)更多兆瓦。

　　“如今的太陽能建筑過程大部分是手動的，在非常大的項目中有大量重復性的任務。RE2總裁兼首席執(zhí)行官JorGEn Pedersen在新聞稿中說：“開發(fā)使流程更高效的技術將使太陽能成為未來更加經(jīng)濟的能源�！�

　　RE2目前正與Array Technologies和Mortenson等公司合作，研究移動機器人技術如何幫助公用事業(yè)規(guī)模的太陽能建設。