人工智能在移動機(jī)器人車隊(duì)管理中的應(yīng)用
時間:2021-05-18 15:52:26來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
導(dǎo)語:?近年來,隨著越來越多樣化的工具選項(xiàng)提高了其價(jià)值主張,以及諸如機(jī)器人即服務(wù)(RaaS)之類的商業(yè)模式減少了前期成本,同時也為采用者提供了更大的可擴(kuò)展性,自主移動機(jī)器人(AMR)的采用量正在不斷增長。但是,隨著AMR在工廠和倉庫中的使用越來越普遍,新的挑戰(zhàn)出現(xiàn)了。
首先,安全性已成為人們?nèi)找骊P(guān)注的問題,特別是隨著更高負(fù)載的AMR開始與可能影響其性能的機(jī)械臂和其他外圍工具集成在一起。此外,隨著AMR機(jī)隊(duì)規(guī)模的擴(kuò)大,實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)調(diào)和互操作性可能會很困難。當(dāng)前,已經(jīng)開始通過新標(biāo)準(zhǔn)解決安全問題,并且通過車隊(duì)管理軟件正在逐步改善協(xié)調(diào)問題。也就是說,人工智能(AI)的新發(fā)展可能會為這兩個問題提供不同的答案。
人工智能公司MusashiAI的衍生公司634AI的成立是為了專注于Maestro的開發(fā),這是一個AI控制塔,旨在結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和軟件智能來監(jiān)視和控制各種移動資產(chǎn)的移動。工業(yè)廠房的地板。盡管AMR車隊(duì)管理是Maestro的主要功能之一,但634AI表示它可以應(yīng)用于一系列硬件,包括叉車、托盤搬運(yùn)車和傳統(tǒng)的自動導(dǎo)引車(AGV)。
據(jù)該公司稱,當(dāng)今市場上的許多AMR都可以作為具有復(fù)雜內(nèi)部智能的獨(dú)立機(jī)器人運(yùn)行,并由昂貴的車載硬件提供支持。結(jié)果,將它們配置為相互協(xié)同工作對于集成商而言可能是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù),尤其是如果在同一設(shè)施中使用來自不同供應(yīng)商的AMR時,尤其如此。在某些情況下,應(yīng)用程序編程接口(API)使各種AMR能夠相互通信,但是634AI認(rèn)為這種方法會增加復(fù)雜性。

MAESTRO使用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)來跟蹤所有移動資產(chǎn)的移動,并從中央控制器發(fā)出進(jìn)一步的指令
相反,Maestro充當(dāng)中央控制器,該中央控制器通過視覺系統(tǒng)監(jiān)視工廠地面上所有AMR的位置,并根據(jù)其位置發(fā)出命令。由于所有導(dǎo)航說明均來自Maestro,因此可以刪除每個AMR中復(fù)雜的軟件智能和支持硬件。根據(jù)634AI,這不僅將大大降低AMR的成本,而且將提供更有效和可互操作的車隊(duì)管理能力。
“在過去的幾年中,AMR和工業(yè)地板自動化行業(yè)中發(fā)生的事情就像花費(fèi)數(shù)百萬美元開發(fā)零重力筆一樣,而我們所需要的實(shí)際上只是一支鉛筆,”首席執(zhí)行官Onn
FeNIg說道?!霸?34AI,我們創(chuàng)建Maestro的動機(jī)是為企業(yè)提供實(shí)用且價(jià)格合理的工具,使他們能夠享受更安全,更智能的室內(nèi)移動性。我們的使命是使任何室內(nèi)任務(wù)自動化并負(fù)擔(dān)得起?!?/p>