一、 什么是機器人關(guān)節(jié)

　　機器人關(guān)節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。

　　二、機器人關(guān)節(jié)用什么電機

　　機器人關(guān)節(jié)電機大致可細分為以下幾種：

　　1.交流伺服電動機：包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進電動機等。

　　2.微型電動機：包括超聲波電機

　　3.直流伺服電動機：包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。

　　4.步進電動機：包括永磁感應(yīng)步進電動機。

　　機器人關(guān)節(jié)，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。如：自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。