上期課程我們和大家分享了QT調(diào)用ZBasic語(yǔ)言的方法，即調(diào)用ZBasic語(yǔ)言封裝的C++動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺圖像采集功能。

　　本次課程我們將在上期課程的程序基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺數(shù)字識(shí)別的檢測(cè)功能。

　　教學(xué)視頻

　　一檢測(cè)原理梯形圖介紹

　　二軟件實(shí)現(xiàn)梯形圖介紹

　　(一)準(zhǔn)備

　　(二)實(shí)例演示

　　1.打開ZDevelop軟件，打開上次課程使用到的圖像采集項(xiàng)目，添加使用到的全局變量，添加【測(cè)試】功能子程序、【連續(xù)運(yùn)行】子程序、【停止運(yùn)行】子程序。(此部分的basic指令可在下方的百度云盤鏈接獲取，這里不做展示)

　　2.打開QTCreator軟件，點(diǎn)擊“Open Project”,在指定路徑下找到上次課程的項(xiàng)目文件“QT_ZVision_1”并打開項(xiàng)目。

　　3.在“mainwindow.cpp”文件中增加定義程序中使用到的全局變量。

　　int flag=0;ZMC_HANDLE g_handle;int Times=0;uint8 zv0_pBuff[520*390*2]={0};//鎖存0緩存大小int ContinuousGetImgFlag=0; //連續(xù)采集標(biāo)志int ContinuousRunFlag=0; //連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志

　　4.補(bǔ)充設(shè)計(jì)UI界面。

　　5.添加界面初始化代碼。

　　MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); //ui->ZV0->setText(""); //清空字體 //ui->ZV0->setStyleSheet("QLabel{background-color:rgb(0, 0, 100);}"); //設(shè)置樣式表 ui->select_mode->addItem("手動(dòng)閾值",0); ui->select_mode->addItem("自動(dòng)閾值",1); ui->ExposureValue->setText("5000"); UpZV_0.start(20);//20ms定時(shí)判斷采集并顯示圖像 connect(&UpZV_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpZV_0show()));}

　　6.添加【測(cè)試】槽函數(shù)：選擇【測(cè)試】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項(xiàng)→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口，選擇對(duì)應(yīng)的信號(hào)源“clicked()”，點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實(shí)現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。

　　//單次執(zhí)行函數(shù)void MainWindow::on_execute_once_clicked(){ int32 iresult; //將QT界面設(shè)置的參數(shù)寫入控制器對(duì)應(yīng)變量中 int mode,low_thresh,high_thresh,min_area,max_area; mode=ui->select_mode->currentIndex(); ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(0)",mode); low_thresh=ui->low_thresh_value->value(); ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(1)",low_thresh); high_thresh=ui->hige_thresh_value->value(); ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(2)",high_thresh); min_area=ui->min_area->value(); ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(3)",min_area); max_area=ui->max_area->value(); ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(4)",max_area); iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_test()");//運(yùn)行控制器里面指定的SUB if (iresult==0) { qDebug()<<"run btn_test() success"; } else { qDebug()<<"run btn_test() fail !!"<<iresult; p="" 刷新顯示界面圖像}<="">

　　7.添加【連續(xù)運(yùn)行】槽函數(shù)：選擇【連續(xù)運(yùn)行】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項(xiàng)→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口，選擇對(duì)應(yīng)的信號(hào)源“clicked()”，點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實(shí)現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。

　　//連續(xù)運(yùn)行void MainWindow::on_run_clicked(){ int32 iresult; iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_run()");//運(yùn)行控制器里面指定的SUB if (iresult==0) { qDebug()<<"run btn_run() success"; }

　　else { qDebug()<<"run btn_run() fail !!"<

　　8.添加定時(shí)刷新函數(shù)：在“mainwindow.h”文件中定義“QTimer Uprun_0”定時(shí)器變量→在界面初始化函數(shù)中添加定時(shí)器觸發(fā)條件和信號(hào)與槽連接函數(shù)→添加定時(shí)檢測(cè)識(shí)別骰子點(diǎn)數(shù)的定義和聲明函數(shù)，并在聲明函數(shù)中添加具體的實(shí)現(xiàn)代碼內(nèi)容。

　　private: Ui::MainWindow *ui; QPixmap fPixmap; QTimer UpZV_0; QTimer Uprun_0;

　　MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); //ui->ZV0->setText(""); //清空字體 //ui->ZV0->setStyleSheet("QLabel{background-color:rgb(0, 0, 100);}"); //設(shè)置樣式表 ui->select_mode->addItem("手動(dòng)閾值",0); ui->select_mode->addItem("自動(dòng)閾值",1); ui->ExposureValue->setText("5000"); UpZV_0.start(20);//20ms定時(shí)判斷采集并顯示圖像 connect(&UpZV_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpZV_0show())); Uprun_0.start(200);//200ms定時(shí)判斷采集并顯示圖像 connect(&Uprun_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(Uprun_show()));}

　　//定時(shí)器開啟連續(xù)運(yùn)行void MainWindow::Uprun_show(){ if(1 == ContinuousRunFlag) { ZV0_Show(); }}

　　9.添加【停止運(yùn)行】槽函數(shù)：選擇【停止運(yùn)行】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉(zhuǎn)到槽”選項(xiàng)→彈出“轉(zhuǎn)到槽”窗口，選擇對(duì)應(yīng)的信號(hào)源“clicked()”，點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實(shí)現(xiàn)的具體代碼內(nèi)容。

　　//停止運(yùn)行void MainWindow::on_stop_clicked(){ int32 iresult; iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_stop()");//運(yùn)行控制器里面指定的SUB if (iresult==0) { qDebug()<<"run btn_stop() success"; } else { qDebug()<<"run btn_stop() fail !!"<

　　10.查看運(yùn)行效果：將控制器接入電源，使用網(wǎng)線將控制器與PC連接，將相機(jī)通電并接入控制器→使用ZDevelop軟件打開ZBasic自動(dòng)識(shí)別骰子點(diǎn)數(shù)的項(xiàng)目文件，將該項(xiàng)目下載到控制器→運(yùn)行QT程序，并連接到控制器，進(jìn)行對(duì)應(yīng)采集操作。

　　(三)仿真效果演示

　　本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZBasic結(jié)合Qt實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺數(shù)字識(shí)別，就分享到這里。

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