經(jīng)過不懈的努力，我們終于取得了一定的成效，北京起重運輸機械研究所、清華大學、中國郵政科學院郵政科學研究規(guī)劃院、中國科學院沈陽自動化所、大連組合機床研究所、國防科技大學和華東工學院都在進行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。

　　國內(nèi)的AGV研究起步較晚，1976年，北京起重機械研究所研制出第一臺AGV，建成第一套AGV滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單向運行載重500公斤的AGV，雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV，開發(fā)研制了幾套較簡單的AGV應用系統(tǒng)。

　　1988年，原郵電部北京郵政科學技術研究所研制了郵政樞紐AGV。

　　1991年起，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺AGV用于汽車裝配線中，可以說是汽車工業(yè)中用得比較成功的例子，并于1996年獲國家科學技術進步三等獎。

　　1992年，天津理工學院研制了核電站用光學導引AGV。

　　1995年，我國的AGV技術出口韓國，標志著我國自主研發(fā)的機器人技術第一次走向了國際市場。

　　隨著電商的興起，物流業(yè)的發(fā)展，我國AGV研發(fā)與制造取得了長足發(fā)展，海柔創(chuàng)新、新松、快倉、極智嘉等新兵老將爭相入局，目前，據(jù)不完全統(tǒng)計，中國共出現(xiàn)了50余家倉儲AGV企業(yè)。目前國內(nèi)幾家在AGV的研發(fā)與制造中處于領先地位的企業(yè)在AGV領域中的某些部分已經(jīng)與國際接軌或趕超國際水平。

　　2001年，中國加入世界貿(mào)易組織，重回世界經(jīng)濟大舞臺，對于中國制造業(yè)而言，是巨大的機遇，也間接推動了國產(chǎn)AGV的發(fā)展。

　　開放是雙向的，一方面，中國制造業(yè)面臨著更廣闊的市場，另一方面也面臨著更激烈的競爭。多重因素促使制造業(yè)必須要朝著規(guī)?；?、高效率的方向發(fā)展，相應的，對于自動化設備的需求也開始增多，這也為AGV的應用提供了發(fā)展的基礎。

　　這一時期，歐美及日本的一些AGV企業(yè)也開始逐漸進入中國市場，國外的AGV技術也進一步推動了國產(chǎn)AGV的發(fā)展，一方面，如NDC等軟件廠商的進入給國產(chǎn)企業(yè)帶來了新技術，另一方面，早期代理國外產(chǎn)品的廠商，后續(xù)有部分都相繼走上了自主開發(fā)的道路。

　　21世紀的頭十年，是國內(nèi) AGV 行業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展階段，汽車行業(yè)外，傳統(tǒng)制造行業(yè)如煙草、玻纖、化工、食品行業(yè)、輕工行業(yè)等開始陸續(xù)引入AGV 應用，使 AGV 的應用開始深入到國民經(jīng)濟的各個領域。一些代表企業(yè)的 AGV 及 AGVS 開始出口國外發(fā)達國家和地區(qū)都相繼走向海外。

　　2010年之后，我國人口紅利從峰值開始消減，傳統(tǒng)要素如土地、能源等的成本不斷攀升，資本回報率顯著下降。同時，人們對高端工業(yè)品的需求持續(xù)增長。具體到產(chǎn)業(yè)，2012年后，我國裝備制造業(yè)快速發(fā)展;汽車制造、計算機通信和其他電子設備制造產(chǎn)值占比大幅上升，成為占比最高的兩個工業(yè)行業(yè)。

　　人口紅利逐漸消失，制造業(yè)發(fā)展加速，國家也在著力推動制造業(yè)的整體升級。2015年，《中國制造2025》正式印發(fā)。這是中國政府立足于國際產(chǎn)業(yè)變革大勢，作出了全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質量和水平的重大戰(zhàn)略部署。由此，國內(nèi)制造業(yè)整體自動化升級風潮開始興起。

　　而除了制造業(yè)之外，中國電商產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展也是推動國產(chǎn)AGV發(fā)展的關鍵因素。

　　2010-2020，中國電商行業(yè)的快速增長帶動了快遞行業(yè)業(yè)務量的迅猛上升，對電商物流的效率也提出了新的要求。而倉儲機器人的出現(xiàn)，不僅緩解了電商物流的提效難問題，更進一步帶動了整個中國AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　2015年起，類kiva式的倉儲機器人開始在國內(nèi)正式落地應用，看好這一應用風口，先后有多家企業(yè)陸續(xù)入局，資本也開始注意到這一行業(yè)。

　　2015年左右，市場從業(yè)者從十余家攀升至近60家，目前，市場活躍的AGV本體制造企業(yè)已經(jīng)超過200家。近5年來，中國工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR)市場規(guī)模也從10多億元攀升到70多億元，年產(chǎn)值增幅連續(xù)5年超過20%，未來仍將以高速增長模式發(fā)展。

　　新鮮血液的進入，資本的加持，使得國產(chǎn)AGV進入快速發(fā)展時期，市場活力不斷增強，AGV相關技術創(chuàng)新也在不斷加快。我們新光科技，也稱江蘇新光數(shù)控技術有限公司，是一家從事自動化智能裝備研發(fā)、制造、銷售、服務于一體的高新技術企業(yè)。公司擁有二十年雄厚實力的自動化技術設計團隊，擁有行業(yè)內(nèi)領先的機器人智能應用和上下料桁架機械手生產(chǎn)核心技術以及其他整線自動化改造經(jīng)驗。 如需了解更多新光科技的相關產(chǎn)品，請與我們聯(lián)系。