一、機器人分類

　　一般機器人是指不具備智能，只有通用編程能力和操作功能的機器人。

　　世界上對智能機器人還沒有統(tǒng)一的定義。大多數(shù)專家認為，智能機器人至少必須具備以下三個要素：一是感官要素，用于識別周圍環(huán)境的狀態(tài);第二個是運動元素，它對外界做出反應性動作;第三個是思維元素，它是從感官元素中獲得的信息，從而決定采取什么樣的行動。感官元件包括可以感知視覺、接近度、距離等的非接觸式傳感器，以及可以感知力量、壓力和觸摸的接觸式傳感器。這些元素本質上相當于人的眼、鼻、耳等五種感官。它們的功能可以使用相機、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件和行程開關等機電元件。裝置來實現(xiàn)。對于運動元素，智能機器人需要一種無軌移動機構，以適應平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、腳、吸盤和氣墊等移動機構來完成。運動時需要實時控制運動機構。這種控制不僅包括位置控制，還包括力控制、位置力混合控制、膨脹率控制。智能機器人的思維元素是三要素中的關鍵，也是人們想要賦予機器人的必備要素。思維要素包括判斷、邏輯分析和理解等智力活動。這些智力活動本質上是一個信息處理過程，而計算機是完成這一過程的主要手段。

　　二、智能機器人分類

　　智能機器人根據(jù)其智能水平的不同可分為三種類型：

　　(1) 傳感器類型

　　也稱為受控機器人。機器人的身體上沒有智能單元，只有執(zhí)行器和傳感機構。它具有利用傳感器信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)來處理傳感器信息，實現(xiàn)控制和操作的能力。它由外部計算機控制，外部計算機上有一個智能處理單元，對被控機器人采集到的各種信息和機器人自身的各種姿態(tài)和軌跡進行處理，然后發(fā)出控制指令來指揮機器人的動作，機器人世界杯小組賽中使用的機器人屬于此類。

　　(2) 互動型

　　機器人通過計算機系統(tǒng)與操作者或程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機器人的控制和操作。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨立實現(xiàn)軌跡規(guī)劃和簡單避障等一些功能，但也受制于外部控制。

　　(3) 自主型

　　機器人經(jīng)過設計和生產，可以在各種環(huán)境下自動完成各種擬人化任務，無需人工干預。自主機器人具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以像自主人一樣自主移動和處理問題。機器人世界杯中型比賽使用的機器人屬于此類。完全自主的移動機器人最重要的特點是其自主性和適應性。自主性是指它可以在一定環(huán)境中完全自主地執(zhí)行某些任務，而無需依賴任何外部控制。適應性是指能夠實時識別和測量周圍物體，根據(jù)環(huán)境變化調整自身參數(shù)，調整行動策略，處理突發(fā)事件。交互性也是自主機器人的一個重要特征。機器人可以與人、外部環(huán)境以及其他機器人進行信息交流。由于全自主移動機器人涉及驅動控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡等多個方面的研究，可以綜合反映一個國家的制造水平和人工智能水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。

　　智能機器人的研究始于 1960 年代初。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，基于感知控制的智能機器人已經(jīng)進入實際應用階段?；谥R控制的智能機器人已進入實際應用階段。第一代機器人也取得了長足的進步，開發(fā)了多種樣機。