并聯(lián)機器人有著無累積誤差，精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大;工作空間較小等特點。

　　基于以上等特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，實際應(yīng)用領(lǐng)域包括：

　　1、食品、電子、化工、包裝等行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。

　　2、金屬切削加工

　　3、類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

　　4、測量機，用來作為其他機構(gòu)的誤差補償器

　　5、生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機器人、可實現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割，微外科手術(shù)機器人等;

　　6、并聯(lián)機器人還廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態(tài)控制器等;

　　并聯(lián)機器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機器人有著承載能力大;精度高;占用空間小;速度快;耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個很好的選擇。