時間:2021-10-27 17:35:42來源:維科網(wǎng)
機械手臂的應用場景有哪些呢?它的應用特點十分明顯,主要代替人工從事場景危險的工作或者是頂替密集型、重復性高的動作。如果工作場景符合上述兩個特點,機械手臂都可以得到應用。
機械手臂應用場景多在制造業(yè),有重工業(yè)屬性,如金屬加工、拋光打磨、裝配、機床上下料、碼垛/搬運、橡膠/塑料、分揀等。
金屬加工
金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工,成為物品、零件、組件??纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。
拋光打磨
機器人帶動末端的氣動打磨機,自動更換不同粒度砂紙,對工件進行粗磨、精磨、拋光。機器人自動卸除更換不同粒度砂紙,兩個工位,一個用于打磨,一個一個用于裝卸工件,打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進行。
裝配
機械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配,在自動化產(chǎn)線中,汽車裝配被分割成一道道程序,工程師設定了各項程序,和工人們相配合,滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。
機床上下料
機床上料,主要針對生產(chǎn)上料難問題,像紡織機床,料物本身體型大且重,人工操作勢必要多人合作搬運,用機械手臂上下料,程序固定,動作固定,只需要上下料。
碼垛/搬運
制造業(yè)或者快消行業(yè)由于供貨量大,以及人力成本的極速上漲,為裝箱流水線配備自動化碼垛設備,能提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。系統(tǒng)特點:系統(tǒng)安全、穩(wěn)定,保證碼垛速度,保證不損傷包裝箱外觀,保證精確位置穩(wěn)固碼垛。
橡膠/塑料
輪胎胎皮生產(chǎn)中,有許多下料工位,該工位勞動枯燥重復,而且具有一定的危險性。因此,希望能夠設計計算機系統(tǒng)來代替人工來進行下料工作,以提高生產(chǎn)效率,一班工作制可以由機器人增加到兩班到三班,從長期來看降低生產(chǎn)成本。
分揀
機器人在視覺引導下,對傳送帶上的工作進行跟隨揀拾,然后分揀至不同的料盤,特點是,視覺系統(tǒng)進行定位補償,在線跟隨抓取。
機械手臂應用于生產(chǎn)制造中已經(jīng)形成了某種潮流,這得益于幾十年來的機器人技術的蓬勃發(fā)展,新技術應用融合的不斷實現(xiàn),自動化制造的全新定位,應用場景的不斷開拓。技術是推動力,場景是效益與價值,只有產(chǎn)生價值技術才能循序漸進,產(chǎn)生長遠影響。
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