AGV的應(yīng)用不僅要更智能，還要更安全。當(dāng)人和機(jī)器共享工作空間時， 安全是首當(dāng)其沖需要考慮的因素。2020年發(fā)布的ISO 3691-4 標(biāo)準(zhǔn)，不僅定義了AGV安全功能的要求，規(guī)定了如何對AGV的自動化功能進(jìn)行驗證， 而且給出了AGV車輛監(jiān)控功能、各種操作模式和制動控制所需的性能水平，因此它對于AGV的制造商和最終用戶而言，都非常重要。

　　ISO 3691-4的主要關(guān)注點在于正確定義AGV的使用區(qū)域，例如在生產(chǎn)車間或倉儲物流中應(yīng)用AGV，需要相應(yīng)地定義警告區(qū)域和安全區(qū)域，從而需要對AGV進(jìn)行速度限制。對于應(yīng)用中的一些殘余風(fēng)險也必須通過相應(yīng)的提示信息和對用戶進(jìn)行培訓(xùn)來解決。

　　1 ISO 3691-4是一個規(guī)范性的框架

　　ISO 3691-4“無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)”是一個規(guī)范性框架，它加強(qiáng)了對AGV安全功能的要求和對車輛自動功能的驗證。該標(biāo)準(zhǔn)采用了EN ISO 13849中定義的方法來確定各種車輛監(jiān)控功能、操作模式和制動控制所需的性能等級要求。對于內(nèi)部物流應(yīng)用的操作者而言，其主要任務(wù)是讓具體的應(yīng)用能夠符合ISO 3691-4的要求，同時能夠獲得盡可能高的生產(chǎn)效率。作為安全自動化解決方案的供應(yīng)商，皮爾磁一直以來都十分關(guān)注室內(nèi)物流行業(yè)，積累了豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，我們的安全專家能夠為用戶提供支持，使其符合國際規(guī)定(如CE認(rèn)證)，并對AGV應(yīng)用的安全負(fù)責(zé)。

　　2 三步實現(xiàn)“打包式”安全

　　皮爾磁能夠為AGV的制造商和運(yùn)營商提供一系列的“打包式”服務(wù)，不僅包括AGV安全運(yùn)行的咨詢服務(wù)，還可以涵蓋在制造商和/或運(yùn)營商的現(xiàn)場對AGV進(jìn)行合規(guī)性驗證。如果用戶有需要，也可以提供相應(yīng)的培訓(xùn)。

　　● 首先是風(fēng)險評估階段，皮爾磁的安全專家就可以提供支持，并在需要時在制造商的現(xiàn)場對AGV進(jìn)行工廠驗收。在用戶現(xiàn)場，皮爾磁還會結(jié)合實際的應(yīng)用環(huán)境對AGV 系統(tǒng)進(jìn)行最終的風(fēng)險評估。

　　● 之后便是在最終用戶現(xiàn)場的安全驗證階段，重點是適用于AGV的安全元器件的安裝和集成，如掃描儀或編碼器等，安全區(qū)域的規(guī)劃和激活以及AGV應(yīng)用環(huán)境的防護(hù)， 從安全裝置的增加到服務(wù)咨詢甚至是整個應(yīng)用的符合性聲明，皮爾磁都能夠提供支持。

　　● 最后，皮爾磁幫助用戶檢查其整個應(yīng)用是否符合當(dāng)?shù)叵鄳?yīng)法規(guī)的官方要求，如歐洲的CE認(rèn)證、美國的OSHA 等。在對AGV進(jìn)行初次調(diào)試前，必須對AGV的適當(dāng)狀態(tài)和安全功能進(jìn)行檢查，并在之后至少每年檢查一次。在這方面，皮爾磁可以將其納入整體方案的一部分，負(fù)責(zé)具體的執(zhí)行。

　　基于對應(yīng)用和規(guī)范框架的正確理解，結(jié)合合適的技術(shù)，獲得AGV的應(yīng)用安全，這種綜合性的整體方案能夠完美協(xié)調(diào)AGV應(yīng)用的安全性和生產(chǎn)效率。