近些年伺服電機(jī)優(yōu)為火熱，其優(yōu)異的性能得到廣大用戶的一致好評(píng)。伺服電機(jī)是電機(jī)品類的一種，其中還包括步進(jìn)電機(jī)、無刷直流電機(jī)、力矩電機(jī)、異步電機(jī)等。伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。

　　伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，是在伺服電機(jī)上編碼器是作為伺服系統(tǒng)的速度反饋和位置反饋的元件。

　　從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

　　那么伺服電機(jī)編碼器工作原理是什么?

　　簡單地說，伺服電機(jī)的軸編碼器用于將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角(位置)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)來控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，形成閉環(huán)控制以精確控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和速度。

　　對(duì)于高精度定位，通常采用PLC發(fā)送脈沖，通過專用服務(wù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位效果，而專用服務(wù)電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程，并與PLC發(fā)出的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)。

　　伺服電機(jī)只接受指令完成某一電機(jī)的某一動(dòng)作，普通電機(jī)也可以作為伺服電機(jī)使用，伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多。直流電機(jī)加編碼器，加上編碼器只能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)有很多控制細(xì)節(jié)，如轉(zhuǎn)矩、過轉(zhuǎn)矩等。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后，經(jīng)過數(shù)字控制組CNC，可編程控制器PLC，控制系統(tǒng)等處理，這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床，材料加工，電機(jī)反饋系統(tǒng)和測(cè)控設(shè)備中。

　　讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，分度盤由交替的透光窗和不透光窗組成。該系統(tǒng)全部用紅外光源垂直照明，以便光線將板上的圖像投射到接收器的表面上，接收器上覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直器，具有與光盤相同的窗口。

　　接收器的工作是感受光盤旋轉(zhuǎn)引起的光線變化，然后將光線變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。

　　一般來說，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)速度信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

　　使用伺服電機(jī)編碼器的注意事項(xiàng)伺服編碼器一般在伺服電機(jī)內(nèi)部比較脆弱，所以不要輕易打開編碼器代碼盤和電路，如需修復(fù)也請(qǐng)專業(yè)人士處理。

　　此外安裝時(shí)不要對(duì)軸施加直接影響。以免破壞編碼器。

　　應(yīng)使用柔性連接器將伺服電機(jī)的編碼器軸連接到機(jī)器上。

　　安裝連接器時(shí)不要用力按壓連接器。

　　即使使用連接器，也有可能因安裝不良而給軸增加超過允許負(fù)荷的負(fù)荷，或造成抽芯現(xiàn)象，應(yīng)特別注意。

　　不要拆卸編碼器，這樣會(huì)損壞油污和保護(hù)性能。防滴漏產(chǎn)品不應(yīng)浸泡在水、地表水中，油應(yīng)長期清潔。