工業(yè)機器人的應用

　　我國的工業(yè)機器人此前多應用于中大型企業(yè)，而近兩年來，勞動密集型產(chǎn)業(yè)停工停產(chǎn)時有發(fā)生。在這種背景下，引入工業(yè)機器人使得中小企業(yè)的自動化水平有了很大提升。

　　我國建立了較為穩(wěn)定的供應鏈，吸引了世界范圍內的需求，也刺激了國內制造業(yè)對于工業(yè)機器人的需求。

　　通用工業(yè)領域和新興領域涌現(xiàn)出的自動化轉型需求是工業(yè)機器人發(fā)展的契機。新興領域成為國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展的沃土。2021年中國工業(yè)機器人出貨量達到了25.63萬臺。

　　在過去，工業(yè)機器人大規(guī)模應用于汽車制造業(yè)，進行沖壓、點焊、裝配、噴涂等工藝，隨著制造業(yè)的升級轉型，下一個富有潛力的領域將會是電子領域。

　　產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展及成本占比

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游本體制造以及下游系統(tǒng)集成三個環(huán)節(jié)。上游核心零部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，占工業(yè)機器人成本的60%以上。中游本體制造涉及工業(yè)機器人整體結構設計和加工，成本占比約為25%。下游系統(tǒng)集成面向廣大用戶，成本占比不到10%。

　　政策發(fā)展環(huán)境

　　2021年12月，工業(yè)和信息化部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，我國機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%，到2035年，機器人將成為人民生活重要組成部分。

　　在國家政策的大力助推下，各省市結合當?shù)貙嶋H情況，出臺了一系列扶持和引導工業(yè)機器人發(fā)展的政策。如北京市發(fā)布了《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》，重點關注機器人關鍵核心和前沿技術的突破。各地也紛紛在核心零部件的技術突破上出臺了相關政策：上海出臺的《上海市高端裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》指出，要發(fā)展應用于加工等場景的高精度機器人;廣西出臺的《廣西機械和高端裝備產(chǎn)業(yè)制造集群發(fā)展“十四五”規(guī)劃》指出，要積極開辟機器人、無人機、旅游等新藍海市場，重點培育機器人和智能制造裝備以及應急裝備產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)新賽道中的“加速跑”。

　　工業(yè)機器人發(fā)展前景

　　近年來，RV減速器、伺服電機等關鍵零部件對我國工業(yè)機器人起到了一定的制約作用，對此國家開始提升工業(yè)機器人關鍵零部件的性能。推進機器人標準化工作，加快急需標準研究制定，加強標準應用推廣。此外，國家重視建立健全創(chuàng)新體系，發(fā)揮機器人重點實驗室、工程(技術)研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機構的作用，加強前沿、共性技術研究，加快成果轉化。

　　隨著工業(yè)機器人應用范圍的擴大，建筑、農業(yè)、采礦、災難救援等非制造業(yè)行業(yè)、日常生活領域等對機器人的需求越來越大。因此，適合應用更為智能的機器人技術必將成為未來的研究熱點，工業(yè)機器人可能會向小型化發(fā)展，制造工藝更加精密。