伺服是什么?其實，伺服就是一個電機(jī)，和控制這個電機(jī)的驅(qū)動器。電機(jī)就叫伺服電機(jī)，驅(qū)動器自然叫伺服驅(qū)動器，‘伺服’源自于控制，精確控制的代名詞?！茱@然，為了控制電機(jī)，精確控制電機(jī)，專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此，可能很多人會奇怪：控制個電機(jī)為什么要做個這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢?這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。

　　電機(jī)，是運(yùn)用電磁原理，通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動的一種電子產(chǎn)品。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直流電機(jī)、交流電機(jī);直流又分有刷、無刷電機(jī)之分，主要是因為有刷電機(jī)必須定期更換碳刷，維護(hù)麻煩人類設(shè)計出刷電機(jī);交流電機(jī)又分單相、三相、同步、異步等。電機(jī)是蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)外產(chǎn)生運(yùn)動必須的載體，所以根據(jù)各自各樣的應(yīng)用和工作要求，早期人類就設(shè)計出了如此多的電機(jī)品種和類別，各有各的特長和優(yōu)點，所以存在的相當(dāng)長的一段時間，不過它們的固有缺點與特性，日漸不能滿足人類的需求，比如，所有電機(jī)的速度都不易控制，即使以控制速度見長的直流電機(jī)，要想準(zhǔn)恒定定在某個轉(zhuǎn)速上還是很難很難的;又如，由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn)，電機(jī)線圈通常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成，那么通電瞬間電流是可以很大很大的，磁場對線圈的作用力跟這個通過的電流密切先關(guān)，只有在電機(jī)轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速恒定，感抗恒定才使得電機(jī)的通電電流恒定，經(jīng)驗表明，啟動瞬間電機(jī)的電流是電機(jī)正常工作電流的5~10倍，而且，電機(jī)在低于3倍的電流之下，啟動乏力。這是電機(jī)至今的固有特點缺點，至此，我們也不難明白，通電中的電機(jī)一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)(通俗說就是掐死不動了)，通電電流對其可是災(zāi)難性的。同時我們也不難明白，相對于傳動系統(tǒng)來說，電機(jī)啟動瞬間的扭力可是具有很大破壞力的，因為跟正常工作狀態(tài)時的扭力差距太大。

　　因此，人們一直以來都在著力研究電機(jī)的速度和扭力控制問題。后來，人們在變頻技術(shù)上得到突破，開發(fā)了變頻驅(qū)動器，它在一定程度上可以控制三相電機(jī)的數(shù)度，而且也一定程度緩解了電機(jī)啟動瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動加速度問題。如今我們?nèi)粘Ｊ褂玫纳惦娞菟俣瓤勺儯蜕袭a(chǎn)中的自動扶梯速度可變，基本都是運(yùn)用變頻技術(shù)。變頻技術(shù)就是利用逆變技術(shù)控制電機(jī)的三相供電頻率電流可變，從而達(dá)到一定程度地控制電機(jī)在某個速度下恒定的目的。技術(shù)的關(guān)鍵點在于變頻器內(nèi)可編程芯片(我們俗稱CPU)內(nèi)部的算法，所以變頻器本身有許多參數(shù)供用戶在特定場合應(yīng)用時調(diào)節(jié)合適的算法補(bǔ)償。

　　伺服，就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來的更進(jìn)一步產(chǎn)品，其通過電機(jī)屁股上安裝編碼器反饋信息，驅(qū)動器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖，從而實現(xiàn)伺服電機(jī)的精確控制。伺服驅(qū)動器的“使能”，其實就是啟動一個設(shè)計好的三相電機(jī)動力電源的脈沖，使電機(jī)懸停在停止和轉(zhuǎn)動之間，那么這個既解決了電機(jī)啟動瞬間缺點所帶來的問題，也使得能伺服驅(qū)動器在接收到外界“電機(jī)轉(zhuǎn)動”指令使電機(jī)迅速轉(zhuǎn)動。那么，伺服內(nèi)部的眾多參數(shù)，不過就是分門類別地根據(jù)伺服應(yīng)用在各種各樣各式的運(yùn)用場合下，配合上位機(jī)、配合機(jī)械機(jī)床、配合特定的瞬態(tài)、力度的修補(bǔ)調(diào)整。

　　我想，太專業(yè)的術(shù)語，外行人看不懂，行內(nèi)人好像術(shù)語都明白都懂，卻想象不出其究竟是如何體現(xiàn)表現(xiàn)的。

　　那么，伺服系統(tǒng)，我們可以借助公司財務(wù)來理解，老板通常只會去跟財務(wù)人員說“我要分什么報表”、“我要什么收支情況”、“我要出差安排”等等等等，財務(wù)部就根據(jù)公司內(nèi)部的一切信息方法進(jìn)行計算，得出老板所需要的答案。伺服系統(tǒng)就是這么樣的一個系統(tǒng)。