輕型協(xié)作機器人是一種工業(yè)機器人，具有平面大小的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過指示屏幕上的動作來控制機械臂?；蛘?，通過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面符合大多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器的標(biāo)準(zhǔn)，編寫新的任務(wù)程序非常簡單。與傳統(tǒng)的機器人相比，協(xié)作機器人的重量更輕.高度靈活.便于移動，并能重新編程解決新任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)更先進的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。

　　1.有效載荷

　　有效載荷是機器人可以攜帶的重量。合作機器人的負(fù)載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規(guī)定的有效載荷，不包括終端執(zhí)行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機器人可以攜帶的實際有效載荷必須從其標(biāo)稱的有效載荷中減去終端執(zhí)行器(如夾具)的重量。如果對機器人的應(yīng)用進行深入分析，并考慮實際應(yīng)用要求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù))，則有必要適當(dāng)降低機器人的最大有效載荷。與一般運動控制系統(tǒng)一樣，為了提高系統(tǒng)的動態(tài)特性(加速度)，降低負(fù)載質(zhì)量。

　　2.重量

　　機器人身體的重量意味著它是否可以很容易地移動和改變工作位置，或者它是否需要叉車或叉車AGV汽車來完成這項工作。在一些車間，機器人需要不斷更換工作來完成各種生產(chǎn)任務(wù)。如果機器人太重，則需要更多的人力和工作時間來完成機器人的位移和固定。

　　3.重復(fù)性

　　很多時候，人們會問機器人動作的準(zhǔn)確性或準(zhǔn)確性。但在合作機器人的世界里，這個指標(biāo)實際上沒有什么意義。事實上，我們需要知道的是重復(fù)性。由于合作機器人通常通過手動試驗教學(xué)/手動指導(dǎo)進行編程和計劃，因此機器人可以復(fù)制和執(zhí)行完全相同的運動，并以毫米精度定位x.y.Z坐標(biāo)點的能力更有價值。目前，大多數(shù)合作機器人的最大重復(fù)值都列在規(guī)格表中。因此，當(dāng)我們測試和使用機器人時，我們通常會得到比它們的標(biāo)稱值更小的重復(fù)性。

　　4.安全性

　　由于需要與人機集成，安全對于合作機器人尤為重要。雖然安全是一個非常復(fù)雜的問題，但許多機器人制造商仍然會根據(jù)相應(yīng)的安全級別校準(zhǔn)他們的機器人產(chǎn)品，他們中的大多數(shù)人將獲得第三方頒發(fā)的安全認(rèn)證。目前，最嚴(yán)格的機器安全審批程序是t?V。該組織批準(zhǔn)了許多機器人的安全認(rèn)證。同時，機器人的“安全”認(rèn)證會有許多不同的變數(shù)。唯一需要解釋的是，機器人的認(rèn)證是安全的，這并不意味著機器人的應(yīng)用是安全的。

　　5.易用性

　　經(jīng)常需要與人合作.協(xié)作機器人經(jīng)常切換不同的操作任務(wù)，編程配置的易用性直接決定了設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)和運行效率。但這個指標(biāo)實際上很難量化。因為它非常依賴于人們的操作和使用習(xí)慣。同樣的界面或使用方法對某些人來說很容易，但對其他人來說很難。因此，這一指標(biāo)總是主觀的。

　　6.臂展

　　機器人的臂展是指機器人手腕所能達到的最大(遠)距離。這種距離通常是從機器人的底部測量的。同時，有許多方法可以測量機器人手臂的跨度。在大多數(shù)情況下，我們選擇機器人手腕所能達到的最大距離作為參考。通常，協(xié)作機器人的臂長等于人類手臂的長度。

　　從技術(shù)規(guī)范中不難看出合作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的一些主要區(qū)別。同時，這些主要的技術(shù)參數(shù)也決定了合作機器人和工業(yè)機器人的不同應(yīng)用領(lǐng)域。

　　目前，市場上至少有十幾個著名的合作機器人品牌。在選擇合作臂時，每個制造商的參數(shù)看起來都很相似。一些參數(shù)可以從字面上理解其含義，而一些參數(shù)可能會偏離剛剛接觸合作臂的人。正確理解合作臂的參數(shù)是選擇適合您需要的合作臂的重要前提。