電機(jī)的應(yīng)用覆蓋到許多領(lǐng)域，包括著名的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。然而，對(duì)于許多用戶來說，他們不知道這兩種電機(jī)的主要區(qū)別，不知道如何選擇。那么，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別呢?

　　以下從五個(gè)方面簡(jiǎn)要描述了它們的差異：

　　1.工作原理

　　這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。

　　伺服主要依靠脈沖定位，伺服電機(jī)本身具有脈沖功能，所以伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，使伺服電機(jī)接受脈沖呼應(yīng)，或閉環(huán)，使系統(tǒng)清楚多少脈沖，收集多少脈沖，準(zhǔn)確控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

　　2.控制精度

　　步進(jìn)電機(jī)的精度一般通過步進(jìn)角的精確控制來實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)角有多種不同的細(xì)分齒輪，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，一般伺服電機(jī)的控制精度高于步進(jìn)電機(jī)。

　　3.轉(zhuǎn)速和過載能力

　　步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)，因此當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，通常需要使用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上添加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上使用細(xì)分技術(shù)，而伺服電機(jī)沒有這種現(xiàn)象，其閉環(huán)控制特性決定了其在高速運(yùn)行時(shí)保持優(yōu)異的性能。兩者的矩頻特性不同，伺服電機(jī)的額定速度一般大于步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)隨著速度的增加而下降，而伺服電機(jī)是恒定扭矩輸出的，因此步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載能力，而交流伺服電機(jī)的過載能力較強(qiáng)。

　　4.運(yùn)行性能

　　步進(jìn)電機(jī)一般由開環(huán)控制。當(dāng)啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)故障或堵塞。因此，有必要處理速度問題或增加編碼器閉環(huán)控制，以檢查什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，更容易控制，無故障。

　　5.成本

　　步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上有優(yōu)勢(shì)。為了實(shí)現(xiàn)相同的功能，伺服電機(jī)的價(jià)格大于相同功率的步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)的高響應(yīng).高速和高精度的優(yōu)勢(shì)決定了產(chǎn)品的高價(jià)格，這是不可避免的。

　　綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)從工作原理出發(fā).控制精度.過載能力.運(yùn)營性能和成本差異很大。但兩者都有自己的優(yōu)勢(shì)。如果用戶想要做出選擇，他們需要結(jié)合自己的實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。