三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。

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　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　?、俳泳€錯誤;

　　②電磁干擾;

　?、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

　　④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

　　2、故障排除

　　①檢查接線并排除錯誤;

　?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;

　?、蹤z查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進;

　?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護;

　　3、安裝及接線標準

　?、俦M量使用原裝電纜;

　?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

　?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;

　?、苁冀K將公共端接地;

　　⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

　?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　?、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;

　　②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

　?、垭姍C和減速機裝配時不同心。

　　2、故障排除

　?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設(shè)計;

　?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進;

　?、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　?、倮@組首尾端接錯;

　?、陔娫措妷翰黄胶?

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、故障排除

　?、贆z查并糾正;

　?、跍y量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;

　?、巯@組故障。

　　四、電動機運行時響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

　　②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

　?、圯S承缺油;

　?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　2、故障排除

　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

　?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

　?、奂佑?

　　④檢查并調(diào)整電源電壓

　　五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^低;

　　②面接法電機誤接;

　?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

　?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

　?、坌迯?fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;

　?、蓦姍C過載。

　　2、故障排除

　?、贉y量電源電壓，設(shè)法改善;

　?、诩m正接法;

　　③檢查開焊和斷點并修復(fù);

　?、懿槌稣`接處予以改正;

　　⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

　?、逌p載。

　　六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙?

　　1、故障原因

　?、匐娫次赐?至少兩相未通);

　?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);

　　③過流繼電器調(diào)得過小;

　?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。

　　2、故障排除

　?、贆z查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù);

　?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;

　?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

　?、芨恼泳€。

　　七、運行中電動機振動較大

　　1、故障原因

　?、儆捎谀p軸承間隙過大;

　?、跉庀恫痪鶆?

　?、坜D(zhuǎn)子不平衡;

　?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;

　?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　2、故障排除

　?、贆z修軸承，必要時更換;

　?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻;

　?、坌ＵD(zhuǎn)子動平衡;

　?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸;

　?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規(guī)定。

　　八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

　?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

　?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大;

　?、茈妱訖C負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

　?、蓦娫措妷哼^低;

　?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

　?、咻S承卡住。

　　2、故障排除

　?、俨槊鲾帱c予以修復(fù);

　?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

　?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);

　?、軠p載或查出并消除機械故障;

　　⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正;

　　⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

　?、咝迯?fù)軸承。

　　九、軸承過熱?

　　1、故障原因

　?、倩^多或過少;

　?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

　?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);

　?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;

　?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

　　⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;

　?、咻S承間隙過大或過小;

　?、嚯妱訖C軸彎曲。

　　2、故障排除

　?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

　?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

　　③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;

　　④修理軸承蓋，消除擦點;

　?、葜匦卵b配;

　?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力;

　　⑦更換新軸承;

　?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。

　　十、電機過熱甚至冒煙?

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^高;

　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱;

　?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;

　　④電動機過載或頻繁起動;

　?、蓦妱訖C缺相，兩相運行;

　?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

　　⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

　　2、故障排除

　　①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

　?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

　　③檢修鐵芯，排除故障;

　?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

　?、莼謴?fù)三相運行;

　?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?

　　⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。