伺服電機(jī)定義：伺服電機(jī)定義伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置。根據(jù)電源的不同，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的選擇應(yīng)考慮負(fù)載機(jī)構(gòu)、動(dòng)作方式、負(fù)載慣性、定位精度、使用環(huán)境等。伺服電機(jī)分類(lèi)與選型流程?

　　一、伺服電機(jī)分類(lèi)

　　伺服電機(jī)定義：伺服電機(jī)定義伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置。

　　它分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。

　　它們?cè)诠δ苌系膮^(qū)別：交流伺服更好，因?yàn)樗怯烧也刂频?，并且具有較小的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。直流伺服為梯形波。但是直流伺服系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單且便宜。

　　看到這里，你可能會(huì)認(rèn)為伺服電機(jī)沒(méi)有任何特點(diǎn)：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制。它還將反饋盡可能多的信息，以實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)。編碼器會(huì)反饋，看看它是否真的旋轉(zhuǎn)了這么多，所以控制精度更高

　　普通電動(dòng)機(jī)通電時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，不通電時(shí)停止。除了轉(zhuǎn)彎，如果它有任何功能，它是積極的和消極的。

　　二、提供伺服電機(jī)選擇流程

　　1.負(fù)載機(jī)構(gòu)(確定機(jī)構(gòu)類(lèi)型及其詳細(xì)數(shù)據(jù)，如滾珠絲杠長(zhǎng)度、滾珠絲桿直徑、行程、滑輪直徑等)

　　2.動(dòng)作模式(確定控制對(duì)象的動(dòng)作模式，時(shí)間與速度的關(guān)系;將控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的動(dòng)作模式;確定操作模式，包括加速時(shí)間(ta)、勻速時(shí)間(tu)、減速時(shí)間(td)、停止時(shí)間(ts)、循環(huán)時(shí)間(tc)、運(yùn)動(dòng)距離(L)等參數(shù))

　　3.定位精度(確認(rèn)編碼器脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求的分辨率)

　　伺服電機(jī)分類(lèi)與選型流程?伺服電機(jī)由帶刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)比交流電機(jī)更容易控制，體積更小，價(jià)格低廉，因此以前廣泛使用。然而，隨著價(jià)格的降低，隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流使用電機(jī)的機(jī)會(huì)越來(lái)越少