中國正在大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。目前，已經(jīng)形成了較為完整的工業(yè)機器人系統(tǒng)，機器人的密度達到100臺/萬人以上。2021后，工業(yè)機器人行業(yè)將更快發(fā)展。許多大型制造公司已經(jīng)創(chuàng)建了從機器人本體、關鍵組件、軟件和系統(tǒng)集成的完整生產(chǎn)鏈，其中基本上包括機器人和機器人設備產(chǎn)業(yè)鏈、中間和子電路。ABB機器人的操作要點和操作方法?

　　在工業(yè)機器人虛擬仿真實踐課程的基礎上，介紹了利用ABB RobotStudio軟件實現(xiàn)工業(yè)機器人虛擬模擬操作過程、建模方法、離線軌跡編程和工作站仿真的構(gòu)建。模擬驗證等內(nèi)容;和受控模擬;PQtArt以軟件為例，還介紹了通用機器人虛擬仿真軟件，主要講解了三維球的操作、構(gòu)建三維模型、離線編程等內(nèi)容介紹，并介紹了PQtArt軟件在各個行業(yè)的應用實例。

　　編輯建議

　　1.關注工業(yè)機器人的技術(shù)要求，并詳細解釋與ABB工業(yè)機器人相關的不同工作方法。

　　2.講解工業(yè)機器人的基本知識，介紹氣動輔助設備和電氣設備的安全知識。

　　3.解釋工業(yè)機器人常用的說明和工作方法。

　　4.介紹了工業(yè)機器人網(wǎng)絡的通信方法。

　　內(nèi)容的有效性

　　根據(jù)工業(yè)機器人技能要求，ABBIRB將以120種六軸工業(yè)機器人為目標，采用項目準備形式，分為九個單元，詳細解釋與ABB工業(yè)機器人相關的不同工作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的基礎知識和安全知識、工業(yè)機器人的氣動和電氣設備、工業(yè)機器人手動操作、常用命令和功能、校準和功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網(wǎng)絡通信、字符串處理功能和RAPID程序。

　　ABB機器人的操作要點和操作方法?機器人虛擬仿真技術(shù)幫助工程師控制或預測單個機器人或生產(chǎn)線。根據(jù)工業(yè)機器人專業(yè)技能的要求，以項目的形式編寫了工業(yè)機器人虛擬仿真實踐課程(視頻)，詳細介紹了ABB機器人仿真軟件RobotStudio在工作站建設中的應用。典型工作場所的建模和模擬方法;PQtArt以軟件為例，介紹了通用機器人虛擬仿真軟件，說明了其工作方法及其在各個行業(yè)的應用實例。