根據(jù)分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，分揀機(jī)分為不同類(lèi)型，常見(jiàn)的主要類(lèi)型有：擋板分選機(jī)，浮動(dòng)分揀機(jī)，傾斜分揀機(jī)，滑動(dòng)分揀機(jī)，托盤(pán)分揀機(jī)，懸掛式分揀機(jī)，滾筒式分揀機(jī)七種!

　　(自動(dòng)分揀機(jī))

　　1.擋板分選機(jī)

　　擋板式分揀機(jī)使用擋板(擋板桿)阻擋輸送機(jī)上的移動(dòng)貨物，并將貨物引導(dǎo)至。擋板的另一種形式是擋板的一端作為支點(diǎn)，可以旋轉(zhuǎn)。它可以旋轉(zhuǎn)。當(dāng)擋板移動(dòng)時(shí)，它會(huì)像一堵墻一樣阻擋貨物的向前移動(dòng)，并利用輸送機(jī)推動(dòng)貨物的摩擦，使貨物沿著擋板表面移動(dòng)，并從主輸送機(jī)排出至滑槽。通常，擋板位于主輸送機(jī)的一側(cè)，可使貨物繼續(xù)向前移動(dòng);如果擋板水平移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，貨物將卸到滑道上。

　　擋板通常安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，不與輸送機(jī)上的平面接觸。即使在操作過(guò)程中，它也只接觸貨物，不接觸輸送機(jī)的輸送表面，因此適用于大多數(shù)形式的輸送機(jī)。就擋板本身而言，它也有不同的形式，如直線和曲線。有些在擋板的工作面上安裝滾輪或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。

　　2.浮動(dòng)分揀機(jī)

　　浮動(dòng)式分揀機(jī)是一種結(jié)構(gòu)形式，它將貨物從主輸送機(jī)上吊起，以將貨物引導(dǎo)出主輸送機(jī)。從離開(kāi)主輸送機(jī)的引出方向來(lái)看，一個(gè)是引出方向與主輸送機(jī)成直角;另一種是一定的夾角(通常為30°-45°)。通常，前者的生產(chǎn)率低于后者，這很可能對(duì)商品產(chǎn)生更大的影響。

　　浮動(dòng)分揀機(jī)通常有以下形式：

　　(1)滾筒式主輸送機(jī)采用帶式浮動(dòng)分揀機(jī)的分揀結(jié)構(gòu)，在主輸送機(jī)滾筒之間水平安裝有兩條或多條電動(dòng)膠帶或一條單鏈。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接收到開(kāi)始英寸的命令時(shí)，膠帶或鏈條向上提升，以接觸商品底部，支撐商品并將其移出主輸送機(jī)的饑餓側(cè)。

　　(2)滾筒浮動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)用于滾筒或鏈條主輸送機(jī)，在主輸送機(jī)表面下方安裝一個(gè)或幾十個(gè)動(dòng)力傾斜滾筒?當(dāng)分揀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，傾斜的輥?zhàn)酉蛏细?dòng)，接觸貨物底部，并使貨物從主輸送機(jī)傾斜——這種浮動(dòng)式分揀機(jī)，一排可以向左或向右旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?，可以通過(guò)氣動(dòng)提升向左或向右卸載貨物。

　　3.傾斜分揀機(jī)

　　(1)板條傾斜分揀機(jī)是一種特殊的板條輸送機(jī)，貨物裝載在輸送機(jī)的板條上。當(dāng)貨物移動(dòng)到需要分揀的位置時(shí)，條帶的一端將自動(dòng)上升以?xún)A斜條帶，從而將貨物移離主輸送機(jī)。貨物占用板條的數(shù)量取決于不同貨物的長(zhǎng)度。占用的板條數(shù)量就像同一個(gè)單元，同時(shí)傾斜。因此，分揀機(jī)不會(huì)將貨物長(zhǎng)度限制在一定范圍內(nèi)。

　　(2)翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)由一系列山輪組成，板為鉸接結(jié)構(gòu)，可向左或向右傾斜。當(dāng)裝載貨物的托盤(pán)移動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)，托盤(pán)傾斜并將貨物轉(zhuǎn)移到附近的滑道。為了減少傾倒過(guò)程中的影響，一些分揀功能以?huà)佄锞€的形式控制貨物的傾倒。這種分揀機(jī)不能?chē)?yán)格遵守待分揀貨物的形狀和尺寸，但不能超過(guò)托盤(pán)。對(duì)于長(zhǎng)貨物，它們可以放在兩個(gè)同時(shí)傾斜的板上。分揀功能通常采用連續(xù)環(huán)形輸送，占地面積小。由于它是一個(gè)水平循環(huán)，它可以分為幾個(gè)部分。每個(gè)部件都有一個(gè)用于貨物輸入的分揀信號(hào)輸入裝置。分揀后的貨物排列在同一個(gè)滑道上，以提高分揀能力。

　　4.滑動(dòng)分揀機(jī)

　　滑動(dòng)分揀機(jī)也是一種特殊類(lèi)型的板條輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面由金屬板條或管道組成，如竹墊。每個(gè)板條或管道都有一個(gè)由硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，可沿板條水平滑動(dòng)。通常，滑塊在輸送機(jī)的一側(cè)停止?；瑝K的下部有一個(gè)銷(xiāo)，該銷(xiāo)與帶材下方的導(dǎo)桿連接。通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)分揀的貨物到達(dá)指定的交叉口時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)將導(dǎo)向滑塊有序地滑動(dòng)到輸送機(jī)的另一側(cè)，并將貨物推到分揀交叉口，從而將貨物引導(dǎo)出主輸送機(jī)。通過(guò)這種方式，貨物逐漸被橫向推出，這不會(huì)影響貨物，因此貨物不易損壞。它廣泛應(yīng)用于分揀貨物的形狀和尺寸。它是目前國(guó)外最新的高速分揀機(jī)。

　　5.托盤(pán)分揀機(jī)

　　托盤(pán)分揀機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的型號(hào)，主要由托盤(pán)車(chē)、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等組成。托盤(pán)車(chē)的類(lèi)型很多，包括平板托盤(pán)車(chē)、U形托盤(pán)車(chē)、交叉帶托盤(pán)車(chē)等。

　　傳統(tǒng)的平板盤(pán)車(chē)采用斜板和重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但存在裝載位置不穩(wěn)定、卸載時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)，導(dǎo)致高速分揀不穩(wěn)定，溜槽寬度過(guò)大。

　　交叉帶托盤(pán)車(chē)的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的圓盤(pán)傾斜，采用了重力卸載貨物結(jié)構(gòu)，在車(chē)體下方設(shè)置了一條短的傳送帶(也稱(chēng)為交叉帶)，用于承載貨物平面，由牽引鏈牽引至網(wǎng)格，然后由交叉帶運(yùn)輸，并且貨物被強(qiáng)制到左側(cè)和右側(cè)網(wǎng)格。

　　6.懸掛式分揀機(jī)

　　懸掛式分揀機(jī)是一種以牽引鏈(或鋼絲繩)為牽引力的分揀設(shè)備。根據(jù)是否有支線，可分為固定懸掛和推式懸掛。前者用于分揀和運(yùn)輸貨物。它只有主輸送線。吊具與牽引鏈相連。除主輸送線外，后者還具有支線儲(chǔ)存、分揀、儲(chǔ)存和貨物運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/p>

　　(1)固定懸掛式分揀機(jī)主要由起重機(jī)、輸送軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾具等組成。在分揀過(guò)程中，貨物被夾緊在起重機(jī)夾具中，夾具釋放機(jī)構(gòu)通過(guò)編碼裝置控制貨物卸載到指定的運(yùn)載車(chē)或分揀滑道中。

　　(2)推式吊架具有線路布置靈活、線路爬升等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于貨物分揀和倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)。

　　(3)懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中并利用操作空間的特點(diǎn)。適用于箱、袋類(lèi)物品的分類(lèi)。對(duì)包裝形狀的要求較低，分揀貨物的重量較大，一般可達(dá)100公斤以上，但機(jī)器需要特殊的地方。

　　7.滾筒式分揀機(jī)

　　滾筒式分揀機(jī)是一種用于貨物運(yùn)輸、儲(chǔ)存和分離的分揀設(shè)備。根據(jù)貨物處理過(guò)程的需要，它可以以水平形式布置，也可以與電梯一起形成立體倉(cāng)庫(kù)。

　　滾筒分揀機(jī)本地滾筒分揀機(jī)每組滾筒(通常由3-4個(gè)滾筒組成，與貨物寬度或長(zhǎng)度相同)具有獨(dú)立的電源，計(jì)算機(jī)可根據(jù)貨物的存儲(chǔ)和分離要求控制每組滾筒的旋轉(zhuǎn)或停止。光電傳感器設(shè)置為在貨物運(yùn)輸過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)貨物運(yùn)輸?shù)秸{(diào)車(chē)位置時(shí)，光電傳感器會(huì)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算機(jī)會(huì)控制貨物下方的滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制推進(jìn)器開(kāi)始動(dòng)作，并將貨物推到相應(yīng)的分支，實(shí)現(xiàn)貨物分揀。

　　滾筒式分揀機(jī)一般適用于包裝良好、底部平坦的箱子貨物。分選能力高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。