為了滿足現(xiàn)代倉儲物流的貨物搬運需求，AGV無人搬運應運而生并迅速推廣。AGV無人運輸車的種類很多，很多需要使用此類設備的工廠和企業(yè)都不知道如何選擇。接下來，我們來看看AGV無人搬運的選擇依據(jù)是什么?

移動機器人" src="http://image.imrobotic.com/news/data/article/20221213/16709163329038.jpg" width="1000" height="562" border="0" vspace="0" title="AGV移動機器人" style="width: 1000px; height: 562px;">

　　(AGV無人搬運車)

　　選擇依據(jù)1、外觀和功能是否人性化

　　AGV搬運車處理自出現(xiàn)以來經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展，在外觀和功能上變得更加多樣化。不同的使用場景對載體的外觀、結構和功能有不同的要求。工廠和企業(yè)在選擇AGV無人駕駛汽車時，需要考慮外觀、結構和功能是否實用、人性化，以避免外觀、結構、功能無法滿足需求而帶來不必要的麻煩。

　　選擇依據(jù)2.故障概率和維修難度

　　人類現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展史始終以規(guī)?；途芑内厔轂榛A。因此，隨著汽車技術在AGV中的日益成熟，這種規(guī)?；厔輰⑦M一步發(fā)展由無人處理組成的AGV自動操作矩陣，未來將更加精確，從而帶來整個生產(chǎn)和加工行業(yè)實施模式的飛躍。

　　每個工廠和企業(yè)之所以需要購買AGV無人搬運，是為了給實際生產(chǎn)過程帶來更大的便利。AGV搬運車在現(xiàn)代工廠和企業(yè)內(nèi)部車間的搬運和運輸中確實發(fā)揮著重要作用。一旦搬運車發(fā)生故障，可能會影響工廠的生產(chǎn)過程。因此，工廠和企業(yè)在選擇AGV無人搬運模式時，需要考慮設備的故障率以及是否方便后期維護。通常，故障率相對較低，AGV易于維護。無人值守處理可以減少工廠和企業(yè)的麻煩。

　　AGV無人搬運車結構：

　　1) 車輛控制器：承擔控制中心的命令，執(zhí)行相應的命令，并及時向控制中心反饋自己的情況(如方向、速度等)。

　　2) 無人搬運車信息傳輸和處理設備：監(jiān)控AGV，監(jiān)控AGV地面狀況，并與地面控制站實時傳輸信息。

　　3) 本體：由框架和相應的機械設備組成。一些AGV根部是其他裝配部件的設備根部。

　　4) 無人搬運車移載設備：直接接觸貨物轉(zhuǎn)運并完成貨物轉(zhuǎn)運的設備。

　　5) 儲能和充電設備：AGV通常使用24V和48V直流電池作為電源。電池電源通常需要連續(xù)工作8小時以上。

　　6) 無人搬運車安全維護設備包括AGV維護人員或其他設備。

　　7) 驅(qū)動設備：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機、速度控制器等組成。AGV運行正常。操作指令由計算機或手動控制發(fā)布，操作速度、方向和制動調(diào)節(jié)由計算機控制。為了安全起見，制動設備可以在斷電時依靠機械來完成制動。

　　8) 通信設備：完成AGV與地面控制站和地面監(jiān)控設備之間的信息交換。

　　9) 無人搬運車引導設備：通過轉(zhuǎn)向設備軸承的方向信息，通過轉(zhuǎn)向設備完成轉(zhuǎn)向動作。