工業(yè)機器人是一種典型的機電一體化設(shè)備，具有完整的功能和獨立的操作。它有自己的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可以手動和自動控制和編程。它可以依靠其控制能力來實現(xiàn)必要的功能。從廣義上講，工業(yè)機器人是由機器人和相關(guān)附件組成的完整系統(tǒng)。工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成、電纜及管路連接?

　　工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成可以簡單地理解為三個部分：工業(yè)機器人本體、控制柜(包括主計算機控制模塊、軸計算機板、軸伺服驅(qū)動器、連接伺服軸編碼器)、SMB測量板、I/O板等)、機器人示教裝置(手持式操作員裝置)。此外，機器人控制器操作系統(tǒng)如下所示：

　　1、特定生產(chǎn)工藝應用程序包：用于特定生產(chǎn)工藝的擴展包，如弧焊、噴涂和加藥，可簡化編程。RobotWare插件是可以理解的，因為RobotWare允許第三方工程師使用RobotStudioSDK插件開發(fā)新功能。

　　ABBIRC5機器人系統(tǒng)由機器人控制柜、FlexPendant和工業(yè)機器人仿真軟件(RobotStudio)組成，該軟件由一個或多個機器人或其他機械單元組成。也可能有工藝設(shè)備和其他軟件選項。

　　2、機器人本體和起動器

　　機器人本體，也稱為機械手，是一種用于完成各種操作的執(zhí)行機構(gòu)，包括機械部件和驅(qū)動電機，以及安裝在機械部件上的傳感器。機器人終端發(fā)射器，也稱為工具，是安裝在機器人手腕上的操作機構(gòu)。

　　3、了解機器人軸、基座軸和刀具軸(工件定位器)

　　機器人軸：機器人操縱器的軸(主體)。它屬于機器人本身。

　　基準軸：機器人的整體運動軸，如行走軸(滑動平臺或?qū)к?。

　　刀具軸(工件更換)：機器人軸外的軸和基準軸是指導致工件旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)的軸。

　　4、電氣控制系統(tǒng)

　　高級控制人員：

　　至尊控制器是用于控制和控制機器人系統(tǒng)協(xié)作的附加設(shè)備，可用于控制機器人、機器人和定位器協(xié)作，以及自動生產(chǎn)線中機器人和CNC機床、機器人和其他機電設(shè)備的集中控制。它還可用于機器人操作、編程和調(diào)試。它通常以網(wǎng)絡(luò)通信的形式與機器人控制器交換信息，因此實際上它是機器人電氣控制系統(tǒng)的外部設(shè)備。

　　我們詳細了解了工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成：機器人外殼、起落架、工具軸;控制柜、機器人控制柜操作系統(tǒng)RobotWare、工業(yè)機器人仿真軟件演示器RobotStudio;終端啟動器和頂部控制器?，F(xiàn)在讓我們看看。ABB機器人電纜連接到管道。

　　所選控制柜為緊湊型IRC5Compact控制柜和機器人外殼IBR1200，用于說明ABB機器人電纜和管道之間的連接。

　　ABB機器人業(yè)務部

　　也許SMB連接線的一切都不清楚。解釋如下：ABB機器人有一個SMB板，用于存儲機器人的位置。如果控制柜不是電源(控制柜電源開關(guān)未打開)，SMB電池將在控制柜上方提供SMB電源。如果沒有電源(控制機柜電源開關(guān)未關(guān)閉)，則機器人將不會旋轉(zhuǎn)。每個軸編碼器*最終與SMB板上的機器人主體匯總，然后通過SMB連接線接口2連接到控制器XS，然后讀取控制器中軸計算機中的當前位置數(shù)據(jù)值。

　　工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成、電纜及管路連接?控制柜接口匯總：XS1接伺服電機電源連接線;XS4連接學習掛件線;XS2將機器人主體連接到SMB板;XP2200連接到外部電源V。