可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，加上習慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。

　　選擇合適的plc機器類型是設計的關鍵步驟。目前國內(nèi)外PLC廠商生產(chǎn)的PLC品種有上百種，各有特色，價格也不一樣。所以在設計的時候，首先要按照統(tǒng)一型號的原則來考慮，盡量采用本企業(yè)正在使用的同系列PLC機器，這樣便于學習、掌握和維護的方便性，備件和配件的通用性，減少編程的投入。在此基礎上，應充分考慮以下因素，以選擇最佳的PLC機器類型:

　　1.輸入/輸出設備的數(shù)量和性質

　　選擇PLC時，首先要詳細了解系統(tǒng)所需的輸入輸出，即有多少輸入，多少輸出，哪些是開關量(或數(shù)字量)，哪些是模擬量。對于數(shù)字輸出，我們還應該了解負載的性質，以便選擇合適的輸出形式(繼電器型、晶體管型和雙向晶閘管型)。確定PLC機的控制規(guī)模后，應考慮一定的余量，以適應工藝流程的變化和系統(tǒng)功能的擴展，一般可考慮10-15%的余量。此外，還要考慮PLC的結構，分析I/O點的搭配，決定選擇整體式還是模塊化PLC。

　　在確定了PLC輸入輸出的數(shù)量和性質后，我們可以進一步確定各種I/O模板的類型和數(shù)量。切換I/O模板的規(guī)范標準有4、8、16、32、64個點，點多的模板每個點的均價相對較低。切換I/O模板的外部連接方式可以分為隔離式和匯接式，隔離式的平均每點價格更高。如果信號之間不需要隔離，應選擇帶匯點的輸入輸出模板。在集成PLC機中，每個I/O端還可以分為隔離型和匯型，以滿足不同電壓等級的輸入輸出設備的需求。

　　2.可編程控制器的功能

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制過程和規(guī)律，確定可編程控制器的功能。不同規(guī)格的PLC機器的功能并不完全相同。例如，一些小型可編程邏輯控制器只具有開關量的邏輯控制功能，而不具有數(shù)據(jù)處理和模擬處理功能。當一個系統(tǒng)還需要位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時，應考慮模板PLC，選擇具有相應特殊功能的I/O模塊。否則這些算法都是用PLC的梯形圖設計的，一方面編程難度大，另一方面占用大量的程序空間。

　　此外，還應考慮PLC的運行速度，特別是在使用模擬控制、高速計數(shù)器等功能時，應查明PLC的最大工作頻率是否滿足要求。

　　3.用戶程序內(nèi)存容量

　　合理確定可編程控制器用戶程序存儲器的容量是可編程控制器應用設計和選擇中不可缺少的一個環(huán)節(jié)。一般來說，用戶程序內(nèi)存的存儲容量與內(nèi)存利用率、開關I/O總數(shù)、模擬I/O點數(shù)以及設計者的編程水平有關。

　　簡單估算公式:

　　內(nèi)存字=(總開關輸入輸出點+模擬輸入輸出點X 16) X 10

　　其中:每個模擬通道(或I/O點)相當于16個開關I/O點。在此基礎上，可考慮20 ~ 25%的余量。對于流程復雜的系統(tǒng)，應該適當增加內(nèi)存容量，否則當控制復雜，數(shù)據(jù)處理量大時，內(nèi)存容量可能不足。

　　遵循這些設計要求和指南，充分考慮現(xiàn)場環(huán)境和工藝流程，應用所學的PLC知識，做好現(xiàn)場施工調(diào)試和安裝等工作。做完這些，相信你一定能完成一個優(yōu)秀的PLC項目