Celera Motion -DENALI微型直流伺服驅(qū)動器，自從今年年初上市以來，便受到廣大用戶的青睞與關(guān)注，DENALI作為我們Celera Motion的明星產(chǎn)品，它的諸多優(yōu)勢，例如尺寸超薄，外形緊湊，功率密度高，超低待機(jī)功耗且發(fā)熱量低的特點(diǎn)，使得DENALI在對安裝空間有嚴(yán)苛要求的應(yīng)用場合，并且同時需要高功率輸出的工作場合中大放異彩，例如末端執(zhí)行器，力反饋主手，機(jī)器人手爪等應(yīng)用。接下來和我們一起了解DENALI更多的技術(shù)特性和應(yīng)用介紹。

　　DENALI - 產(chǎn)品簡介

　　DENALI和我們前作的幾款驅(qū)動器一樣，都屬于Summit系列，通訊接口可選當(dāng)下流行的EtherCAT、CANopen以及SPI協(xié)議。并且根據(jù)驅(qū)動器安裝使用方式的不同，分別有XCR和NET兩個版本供用戶可選。

　　DENALI - 基本參數(shù)

　　我們往往推薦用戶在第一次使用我們的驅(qū)動器時候，選擇XCR版本作為首次測試使用，配合我們的線纜套裝，用戶可以通過接插件連接的方式，來輕松連接驅(qū)動器、電機(jī)以及相關(guān)反饋編碼器，從而快速上手DENALI驅(qū)動器，并完成電機(jī)和驅(qū)動器的調(diào)試。

　　DENALI - 線纜套裝

　　NET版本作為可嵌入式的驅(qū)動器產(chǎn)品，則需要用戶設(shè)計PCB載板來配合DENALI驅(qū)動器使用，所以NET版本，更加靈活，用戶可以在自己的PCB載板上，嵌入多個NET驅(qū)動器，從而使得用戶的產(chǎn)品設(shè)計更加緊湊，集成度更高，并且實現(xiàn)多軸控制。

　　外觀圖 - DEN-NET / DEN-XCR

　　尺寸圖 - DEN-NET / DEN-XCR

　　DENALI - 應(yīng)用介紹