原控制原理 　　原控制原理框圖如圖1。手操器給定前置磁放大器4～20mA信號，前置磁放大器的線路是直流輸出內(nèi)反饋推挽線路，給定信號經(jīng)過和電動執(zhí)行器位置發(fā)送器反饋的4～20mA信號比較后，由電子開關(guān)與觸發(fā)器控制電動執(zhí)行器伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；同時，電動執(zhí)行器位置發(fā)送器反饋的4～20mA信號，也隨之發(fā)生變化，并把反饋信號送回前置磁放大器進(jìn)行比較，直到給定與反饋信號平衡為止。由于反饋信號與手操器的顯示和伺服前置磁放大器串聯(lián)，因此反饋與給定信號比較的同時，也在手操器上顯示反饋信號的變化過程。 圖片1： [align=center] 圖1　伺服放大控制原理 [/align] 　　伺服前置磁放大器中“調(diào)零”電位器和“穩(wěn)定”電位器，是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否產(chǎn)生振蕩的關(guān)鍵，也是故障易發(fā)點；伺服電子開關(guān)與觸發(fā)器回路中可控硅、二極管、限流電感、單結(jié)晶管，也是故障易發(fā)點。 利用“無伺服”技術(shù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 　　在1999年11月開始的3號窯技改中，建立了3號窯系統(tǒng)的DCS系統(tǒng)。同時，根據(jù)我們長期使用執(zhí)行器和無伺服改造的經(jīng)驗，在3號煤磨對袋除塵排風(fēng)機(jī)入口閥、冷風(fēng)閥等5臺執(zhí)行器進(jìn)行了帶RC滅弧和RV壓敏電阻的無伺服控制改造。 　　 利用梯形圖程序（圖2），對220V和380V電動執(zhí)行器，模擬實現(xiàn)了伺服放大器的比較、放大功能，用開關(guān)量輸出模塊實現(xiàn)了電動執(zhí)行器的驅(qū)動控制，利用模擬量輸入模塊完成工藝閥門位置反饋量采集。 圖片2： 圖2　無伺服控制梯形圖程序 梯形圖程序中400101的值由操作員給定，經(jīng)除法與乘法運算取整后賦值給400135；同理300019為反饋值，經(jīng)除法與乘法運算取整后賦值給400140。400135與400140比較后分別驅(qū)動相應(yīng)的000033線圈，使硬線路（見圖3）中的中間繼電器K1吸合，交流接觸器KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；反之驅(qū)動000034線圈，使硬線路中的中間繼電器K2吸合，交流接觸器KM2動作，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了現(xiàn)場電動執(zhí)行器伺服電動機(jī)的無伺服正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 圖片3： [align=center][align=center] 圖3　電動執(zhí)行器控制原理 [/align][/align] 　　 DCS:控制系統(tǒng)；ESR:執(zhí)行器位置發(fā)送器；Q:電源低壓斷路器；Q1、Q2:維護(hù)、維修開關(guān)；RC:滅弧裝置；RV:壓敏電阻 　　梯形圖程序中“#100”是取整運算值?！?00”實際是控制閥門開度的精度，即死區(qū)控制范圍。在精度要求高的控制中可取“#50”或更小，它相當(dāng)于伺服前置磁放大器中“穩(wěn)定”電位器的作用。000581為程序中的復(fù)位線圈。“#40”為驅(qū)動輸出保持40s后，自動斷開輸出。 　　 改造后硬線路可同時適用220V和380V。 　　 選用220V或380V執(zhí)行器，由于是集中控制，每臺電動執(zhí)行器須增加兩只中間繼電器和1臺機(jī)旁控制箱；若能與生產(chǎn)廠協(xié)商，將接觸器及RC滅弧裝置和壓敏電阻安裝于電動執(zhí)行器內(nèi)部，則可方便安裝與操作。我公司已對生產(chǎn)線上的西門子執(zhí)行器進(jìn)行了如上改造。