一、步進電機的工作原理是什么?

　　一般來說，各種電機都有鐵芯和繞組線圈。如果繞組電阻有電阻，通電會產(chǎn)生消耗。消耗量與電阻和電流的平方正相關(guān)。這就是我們常說的銅損傷。當電流不是標準直流或正弦波時，同樣會產(chǎn)生諧波消耗;同時，由于鐵芯帶來的磁滯渦流效應(yīng)，也會在交替磁場中帶來消耗。其尺寸與材料、電流、頻率和電壓有關(guān)，稱為鐵損傷。

　　以上兩種損耗都會導致發(fā)熱，進而導致電機的工作效率受到影響。步進電機的電流會比一般的電機更大，諧波成分也會更高，以追求高精度和輸出扭矩，因此步進電機的發(fā)熱情況會比一般的電機更加嚴重。

　　電機將電能轉(zhuǎn)換為機械能，步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角速或線位移的開環(huán)控制元件。在非超重的情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的數(shù)量和脈沖數(shù)量，不受負載轉(zhuǎn)換的影響，即向電機添加脈沖信號，電機轉(zhuǎn)動步距角。這種線性相關(guān)的出現(xiàn)，加上步進電機只有周期性偏差，沒有累積誤差等特點。在速率、位置等控制領(lǐng)域使用步進電機非常簡單。

　　二、伺服電機的工作原理

　　1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)它是一種自動控制系統(tǒng)，允許測量對象的位置、方向和情況隨輸入目標(或給定值)隨意變化。伺服系統(tǒng)的定位功能主要靠脈沖來實現(xiàn)。伺服電機接收到一個脈沖之后，就會轉(zhuǎn)動到對應(yīng)的角度實現(xiàn)偏移。依靠伺服電機的脈沖傳輸功能，發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，發(fā)出的脈沖與接收的脈沖相同，因此，系統(tǒng)將了解伺服電機發(fā)送了多少脈沖，也接收了多少脈沖回家，從而準確控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)準確定位，可達0.001mm。

　　直流伺服電機一般分為有刷和無刷兩種。有刷電機的結(jié)構(gòu)更緊湊，啟動扭矩更大，操作也更方便，價格成本比較低。但維護起來比較麻煩，容易產(chǎn)生信號干擾，因此對使用環(huán)境有一定要求。有刷電機一般會用在對成本更敏感的民用或工業(yè)環(huán)境。

　　無刷電機的體積更小重量也更輕，在大輸出的情況下可以做到速度快、響應(yīng)快、慣性小，而且扭矩穩(wěn)定、旋轉(zhuǎn)光滑。操作復雜，易于實現(xiàn)智能，其電子相換方法靈活，可波形或正弦波相換。電機的維護更簡單，壽命更長，而且更高效，電池輻射也更小，溫度更低，可以在各種環(huán)境下使用。

　　2、交流伺服電機也可以成為無刷電機，一般有異步和同步兩種類型。同步電機一般用于運動控制，功率范圍大，功率大。慣性大，最大旋轉(zhuǎn)速率低，隨著功率的增加而迅速降低。因此，可以應(yīng)用于低速平穩(wěn)運行。

　　3、伺服電機使用永磁鐵作為內(nèi)部的轉(zhuǎn)子，控制器控制U/V/W三相電產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機向控制器提供編碼器反饋信號?？刂破鞲鶕?jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)視角。伺服電機的精度由編碼器的精度(線數(shù))決定，

　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機的功能差異：交流伺服更好，因為它是正弦波操作，扭矩脈沖較小。直流伺服電機是采用梯形波控制。一般來說直流伺服的結(jié)構(gòu)更簡單，成本也會更低。