水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

　　水下機器人有哪些優(yōu)缺點?

　　1、水下機器人的優(yōu)點

　　水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　2、水下機器人的缺點

　　由于水下機器人運行的環(huán)境復(fù)雜，水聲信號的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點，因此水下機器人運動控制系統(tǒng)中，濾波技術(shù)顯得極為重要。水下機器人運動控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計會影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素主要包括聲速誤差、應(yīng)答器響應(yīng)時間的丈量誤差、應(yīng)答器位置即間距的校正誤差。而影響多普勒速度計精度的因素主要包括聲速c、海水中的介質(zhì)物理化學(xué)特性、運載器的顛簸等。

　　水下機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

　　一、安全搜救：1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況;2、遙控偵察、危險品靠近檢查;3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸;4、船側(cè)、船底走私物品檢測(公安、海關(guān));5、水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等;6、搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān));7、海上救助打撈、近海搜索;

　　二、管道檢查：1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查;2、排污/排澇管道、下水道檢查;3、洋輸油管道檢查;4、跨江、跨河管道檢查;

　　三、船舶河道海洋石油1、船體檢修;水下錨、推進器、船底探查;2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;3、航道排障、港口作業(yè);4、鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程;

　　四、科研教學(xué)：1、水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué);2、海洋考察;3、冰下觀察;

　　五、水下娛樂：1、水下電視拍攝、水下攝影;2、潛水、劃船、游艇;3、看護潛水員，潛水前合適地點的選擇;

　　六、能源產(chǎn)業(yè)1、核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測和取出;2、水電站船閘檢修;3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修);

　　七、考古：水下考古、水下沉船考察。

　　八、漁業(yè)：深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。

　　人工智能等互聯(lián)網(wǎng)高科技的快速發(fā)展也推動了水下機器人行業(yè)的突飛猛進，水下機器人由最開始的軍工市場向民用及大眾娛樂消費市場拓展，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。