作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器(脈沖信號(hào)發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

　　由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。

　　1. 確定應(yīng)用場(chǎng)景

　　首先，需要確定步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景。不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要不同的步進(jìn)電機(jī)。例如，如果需要控制較大的負(fù)載，需要選擇扭矩較大的步進(jìn)電機(jī);如果需要控制較高的轉(zhuǎn)速，需要選擇轉(zhuǎn)速較高的步進(jìn)電機(jī)。因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)之前，需要明確自己的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　2. 確定步進(jìn)電機(jī)的類(lèi)型

　　步進(jìn)電機(jī)可以分為兩種類(lèi)型：?jiǎn)蜗嗖竭M(jìn)電機(jī)和雙相步進(jìn)電機(jī)。單相步進(jìn)電機(jī)只有一個(gè)電磁線圈，因此控制簡(jiǎn)單，但是扭矩較小;雙相步進(jìn)電機(jī)有兩個(gè)電磁線圈，因此扭矩較大，但是控制復(fù)雜。因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)之前，需要確定自己需要哪種類(lèi)型的步進(jìn)電機(jī)。

　　3. 確定步進(jìn)電機(jī)的步距角

　　步距角是指步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步距角越小，步進(jìn)電機(jī)的控制精度越高，但是轉(zhuǎn)速越慢;步距角越大，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，但是控制精度越低。因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)之前，需要確定自己需要哪種步距角的步進(jìn)電機(jī)。

　　4. 確定步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式

　　步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有兩種：全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)是指將電流直接施加到電機(jī)上，使其以一個(gè)步距角的角度旋轉(zhuǎn);微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)是指將電流分成多個(gè)小電流，使電機(jī)以微小的步距角旋轉(zhuǎn)。微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，但是需要更復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路。因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)之前，需要確定自己需要哪種驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)電機(jī)。

　　5. 確定步進(jìn)電機(jī)的電壓和電流

　　步進(jìn)電機(jī)的電壓和電流是影響其性能的重要參數(shù)。電壓越高，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，但是需要更高的電壓驅(qū)動(dòng)電路;電流越大，步進(jìn)電機(jī)的扭矩越大，但是需要更大的電流驅(qū)動(dòng)電路。因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)之前，需要確定自己需要哪種電壓和電流的步進(jìn)電機(jī)。

　　6. 確定步進(jìn)電機(jī)的尺寸和重量

　　步進(jìn)電機(jī)的尺寸和重量也是需要考慮的因素。尺寸越小的步進(jìn)電機(jī)可以更方便地安裝在狹小的空間中;重量越輕的步進(jìn)電機(jī)可以減少設(shè)備的負(fù)載。因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)之前，需要確定自己需要哪種尺寸和重量的步進(jìn)電機(jī)。

　　總之，選擇步進(jìn)電機(jī)需要考慮多個(gè)因素，包括應(yīng)用場(chǎng)景、步進(jìn)電機(jī)的類(lèi)型、步距角、驅(qū)動(dòng)方式、電壓和電流、尺寸和重量等。只有根據(jù)自己的實(shí)際需求，選擇適合自己的步進(jìn)電機(jī)，才能發(fā)揮其最大的性能。