摘要:PLC（Programmable Logic Controller）控制步進(jìn)電機(jī)在許多工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛,本文介紹了PLC通過發(fā)送脈沖和方向信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,由驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)工作的原理，并研究了步進(jìn)電機(jī)的頻率曲線,分析總結(jié)出用PLC控制步進(jìn)電機(jī)使運(yùn)動(dòng)小車的運(yùn)行速度最優(yōu)化,并在中藥自動(dòng)配藥系統(tǒng)中以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了步進(jìn)電機(jī)在PLC控制下的頻率曲線優(yōu)化的可行性。 關(guān)鍵詞:可編程控制器（PLC）;步進(jìn)電機(jī);頻率曲線 1 引言 PLC（Programmable Logic Cont roller）是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器.它的高可靠性,簡單直觀的編程方式,及越來越完善的功能使得它在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用.其中,在很多自動(dòng)控制系統(tǒng)中都是由PLC來控制步進(jìn)電機(jī)[1,2].當(dāng)PLC發(fā)送脈沖信號(hào)和方向信號(hào)時(shí),步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器通過PLC的脈沖輸出口接收脈沖信號(hào)和方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)工作,一個(gè)脈沖信號(hào)可以使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,那么脈沖數(shù)和頻率之間一定存在某種關(guān)系,而步進(jìn)電機(jī)的頻率曲線直觀的反映了這種關(guān)系.在中藥自動(dòng)配藥系統(tǒng)的開發(fā)與研制中通過PLC控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù),保證了取藥小車能準(zhǔn)確到達(dá)取藥位置取藥的目的,在文獻(xiàn)[3]中提出了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度、頻率、角度抖動(dòng)量之間的關(guān)系,如果脈沖數(shù)和頻率設(shè)置不當(dāng),取藥小車不僅運(yùn)行速度慢,還可能出現(xiàn)抖動(dòng)、噪音大,加快機(jī)器磨損等不良因素,從而影響了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率,因此對(duì)步進(jìn)電機(jī)的頻率曲線進(jìn)行優(yōu)化是很有必要的. [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： PLC控制的步進(jìn)電機(jī)頻率曲線優(yōu)化技術(shù)研究[/align][/b]