01

　　背景介紹

　　太陽能是一種清潔、安全、可靠的能源，目前利用太陽能最佳方式是光伏轉(zhuǎn)換，就是利用光伏效應(yīng)，使太陽光射到硅材料制作的光伏電池片上，從而產(chǎn)生電流進行發(fā)電。

　　光伏電池片的生產(chǎn)流程可分為以下8道工序：

　　光伏電池片生產(chǎn)過程中常出現(xiàn)崩邊、缺角、硅落、短柵、主柵缺失、主柵角度異常、表面臟污、細柵加粗等缺陷，且無法在工藝過程中監(jiān)控。然而即便是微小的瑕疵，也會極大地降低太陽能電池片的光電轉(zhuǎn)化效率及使用壽命，造成較大的經(jīng)濟損失。因此，對太陽能電池片進行準(zhǔn)確、靈敏、快速、高效的檢測分級至關(guān)重要。

　　禾川硅片分選機方案致力于打造高效率、高精度、高性價比的設(shè)備方案，幫助合作商提升行業(yè)競爭力。

　　02

　　設(shè)備介紹

　　分級檢測設(shè)備將硅片檢出不同檔位后，分選機根據(jù)硅片的檔位將其抓取到對應(yīng)的料盒中，最后通過輔機將料盒送入物流線。

　　設(shè)備圖片

　　分選機工藝流程：

　　03

　　工藝難點

　　A

　　難點

　　分選機設(shè)備編程過程中涉及大量的數(shù)據(jù)處理，許多復(fù)雜動作也會使位置數(shù)據(jù)變化，常規(guī)編程中需要大量的代碼量。

　　A

　　解決方案

　　針對不同的數(shù)據(jù)應(yīng)用場景開發(fā)對應(yīng)的功能庫，指令包括數(shù)組查詢、移位、堆棧，數(shù)據(jù)位處理和數(shù)據(jù)比較等。通過ANY數(shù)據(jù)類型和指針運用實現(xiàn)功能塊封裝，對部分輸入賦初值實現(xiàn)函數(shù)重載，封裝庫可重復(fù)使用。

　　B

　　難點

　　硅片進片位置會產(chǎn)生偏差，若不調(diào)整到準(zhǔn)確位置，后續(xù)機械手將無法抓取到硅片。

　　B

　　解決方案

　　通過中斷定長的方式實現(xiàn)硅片進片位置校準(zhǔn)，中斷定長是電機控制執(zhí)行機構(gòu)先進行一段尋標(biāo)運動，在檢測到標(biāo)記時再進行一段固定長度運動。在尋標(biāo)運動時，當(dāng)標(biāo)記信號來臨，鎖存當(dāng)前電機位置，然后將鎖存位置和定長距離累加，做絕對定位運動。標(biāo)記信號采用Y7S的伺服探針信號。

　　C

　　難點

　　各設(shè)備支持的協(xié)議類型不同，通訊功能要求高。

　　C

　　解決方案

　　采用禾川HCQ5系列控制器，支持EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、ModbusTCP等多種協(xié)議，可與現(xiàn)場設(shè)備靈活搭配。EtherCAT總線協(xié)議與伺服設(shè)備連接，接線布線，保證通信穩(wěn)定。

　　04

　　禾川方案

　　拓撲圖

　　性能指標(biāo)

　　1

　　分選擋位：120個

　　2

　　分選效率：0.85s/PCS

　　方案優(yōu)勢

　　高效率

　　禾川Y7S高性能伺服驅(qū)動器實現(xiàn)高速定位，使分選效率達到0.85/PCS，市場常規(guī)分選機效率在3000PCS/h，禾川方案效率提升41% 。

　　易操作

　　禾川方案封裝的中斷定長、批量動作處理、數(shù)據(jù)處理指令庫可在多個場景使用，簡化編程過程。