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虹科案例 | 解決ASRS系統(tǒng)的痛點問題居然這么簡單？(下）

時間：2023-06-06 13:51:53來源：廣州虹科電子科技有限公司

導語：?

ASRS中的定位器

在考慮傳感技術時，重要的是每種技術都能夠以最高程度的重復性和精確度保持絕對分量，并非所有的方法都是一樣

托盤梭子和立式起重機在任何時候都要求絕對位置。

托盤梭子：

過道位置
行位置

垂直起重機：

高度
線性位置

可使用多種方法進行定位：

輪式編碼器
條形碼閱讀器
沿鋼軌固定位置的離散傳感器
非接觸式激光測距傳感器

不同方法進行定位實操

輪式編碼器

這一直是一個受歡迎的選擇。

所使用的許多輪式編碼器都已與SSI編碼器輸出協(xié)議相結合。輪式編碼器面臨的挑戰(zhàn)是，它們經(jīng)常會打滑、磨損和改變大小，或者因為閑置而變得不圓。所有這三個問題都會導致定位誤差，如果不采取措施，就會造成問題。帶有輪式編碼器的系統(tǒng)通常需要常規(guī)的尋的過程來克服這一缺陷。

條形碼閱讀器

條形碼閱讀器雖然可靠，但也有其弱點。

必須在過道或排的長度上安裝一整條條形碼膠帶。條形碼讀取器的距離分辨率變成了條形碼之間的間距。

沿鋼軌固定位置的離散傳感器

它們具有與條形碼讀取器相同的分辨率問題。

例如，如果你有一個凹槽傳感器在尋找軌道上的凹槽。分辨率將是凹槽之間的間距。這也需要更復雜的軌道，并使安裝人員更依賴于軌道區(qū)段的位置。

非接觸式激光測距傳感器

非接觸式激光距離傳感器在這一應用中具有優(yōu)勢。它們通常可以提供最佳的精確度、重復性和分辨率。大多數(shù)激光傳感器是絕對測量型的。并不是所有的激光傳感器都是一樣的。

有些需要特殊的反射目標，而另一些則可以處理自然目標，比如100米外的彩鋼。同樣重要的是要承認，激光需要在整個穿梭機運行過程中保持在目標位置。

激光測距傳感器特征

激光距離傳感器是ASRS穿梭機和起重機定位的最佳選擇。您在選擇傳感器時應考慮的關鍵特性如下：

?測量范圍
?準確性、重復性和分辨率
?激光附近和遠離激光的
?光斑大小(重要的是測量托盤下面)
?測量速度
?工作溫度(尤其是冷藏庫)
?工業(yè)通信協(xié)議
?可見光激光或輕松瞄準

用于ASRS系統(tǒng)的HK-Dimetix非接觸式定位解決方案

虹科Dimetix激光距離傳感器是監(jiān)控ASRS穿梭機和起重機位置以準確裝卸托盤或托盤的理想解決方案。

激光傳感器測量直線位置的遠端固定目標的距離，或者向上到垂直升降平臺的下側，或者從平臺下側向下到地板。虹科Dimetix D系列激光距離傳感器具有遠距離、測量能力、小光斑尺寸和多個ASRS穿梭機上常用的多種工業(yè)輸出。

Dimetix D系列激光測距系列提供了實現(xiàn)這一目標的最佳位置傳感器，因為它們實現(xiàn)了以下關鍵特性：

大型倉庫的長測量范圍：虹科Dimetix提供的激光測量范圍從0.05米到500米
能夠測量到托盤下目標的距離：虹科Dimetix激光測距傳感器提供了一個非常小的光點尺寸，在100米的距離下僅增長到30毫米。
具有高重復性的絕對位置精度：?D系列激光傳感器提供3 mm或1 mm的絕對精度和0.3 mm的重復性。與傳統(tǒng)的輪式編碼器不同，編碼不會因車輪打滑而丟失。虹科Dimetix激光測距傳感器不需要重新調零。
冷凍庫中的低溫操作：虹科Dimetix提供溫度范圍更廣的激光器，溫度范圍從-40°C到+60°C。
?輸出協(xié)議與典型的ASR控制系統(tǒng)相匹配：DIMEIX D系列激光傳感器提供多種輸出協(xié)議作為標準設備
多種接口

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