自動駕駛汽車在實際應用中需要解決以下幾個關(guān)鍵技術(shù)問題：

　　傳感器技術(shù)：有效的傳感器系統(tǒng)是實現(xiàn)自動駕駛的基礎。需要解決如何設計和整合多種傳感器，以準確地感知車輛周圍的環(huán)境，包括道路、障礙物、行人和其他車輛等。

　　環(huán)境感知與感知融合：自動駕駛汽車需要能夠準確地理解和預測道路和環(huán)境狀況，包括車道線、交通標志、交通信號等信息。同時，需要將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行融合和處理，以獲得全面而可靠的環(huán)境感知結(jié)果。

　　高精度定位和地圖：精確的定位和地圖信息對于自動駕駛至關(guān)重要。需要解決如何通過衛(wèi)星導航系統(tǒng)、地面定位系統(tǒng)和高精度地圖，實現(xiàn)車輛在復雜道路場景中的準確定位和路徑規(guī)劃。

　　決策和路徑規(guī)劃：自動駕駛汽車需要能夠根據(jù)感知到的道路和環(huán)境信息，進行實時的決策和路徑規(guī)劃。這包括選擇最佳行駛路線、實施安全超車、應對交通堵塞和避免碰撞等。

　　車輛控制和操作：自動駕駛汽車需要具備精確的車輛控制和操作能力，包括準確控制剎車、加速和轉(zhuǎn)向等。這要求解決如何設計和優(yōu)化車輛底盤系統(tǒng)，確保車輛在各種道路情況下的穩(wěn)定性和安全性。

　　安全性與魯棒性：自動駕駛汽車需要具備高度的安全性和魯棒性，以應對各種意外事件和緊急情況。這包括對傳感器故障的容錯處理、抵御黑客攻擊和確保系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

　　法律和道德問題：自動駕駛汽車的實際應用還需要解決許多法律和道德問題。這包括確定責任分配、隱私保護、道德決策和道路交通規(guī)則的適應性等方面。

　　解決這些技術(shù)問題是實現(xiàn)自動駕駛汽車商業(yè)化和大規(guī)模應用的關(guān)鍵。隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新，這些問題將逐步得到解決并推動自動駕駛汽車的發(fā)展。