銳鷹傳感基于AGV小車驅(qū)動裝置的安全需求，開發(fā)了更可靠的安全冗余編碼器解決方案，保障AGV小車更穩(wěn)定安全運行。

　　01、行業(yè)觀察

　　AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。

傳感器" style="margin: 0px auto; width: 417px; height: 240px;" alt="傳感器" width="417" height="240" border="0" vspace="0">

　　隨著國內(nèi)智能物流、智能倉儲、智能制造領(lǐng)域不斷發(fā)展，AGV市場需求量不斷上升，市場規(guī)模保持持續(xù)增長態(tài)勢，行業(yè)發(fā)展前景廣闊。

　　02、應用挑戰(zhàn)

　　然而目前，AGV產(chǎn)業(yè)鏈上游的某些核心零部件當前還與國外品牌有些差距，中國品牌要實現(xiàn)對全球市場的有效開拓，首先實現(xiàn)核心器件、軟件和系統(tǒng)國產(chǎn)化，補足“短板”。

　　其中，涉及“安全”的核心部件升級是中國AGV品牌開疆拓土的關(guān)鍵。

　　CE認證

　　對AGV的安全要求：

　　1、機械安全要求，包括負載搬運裝置設計要求，穩(wěn)定性要求，機械制動安全要求等;

　　2、電氣安全要求，包括充電系統(tǒng)，如電池、電池連接器、充電樁，電機，接觸器，導線，電氣保護，試驗等;

　　3、控制安全要求，包括安全裝置要求(如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等)，控制安全要求(如充電控制、搬運控制、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、行駛控制等)，以及低電壓，參數(shù)錯誤，機殼故障等。

　　為了實現(xiàn)AGV安全功能，驅(qū)動模塊必須安裝可靠的安全冗余編碼，這也是對傳感行業(yè)的一大挑戰(zhàn)。

　　03、傳統(tǒng)傳感器方案的不足

A.冗余式磁編碼器

冗余但不安全

　　1、只使用了磁原理，當現(xiàn)場僅有一類干擾為強電磁干擾時，編碼器失效的概率將大幅上升;

　　2、原始信號來源為單磁片+單讀頭，當磁片或者讀頭因為某種原因損壞時，系統(tǒng)將控制異常。

B.磁+光傳感技術(shù)組合的冗余編碼器

安全冗余但不可靠

　　1、當它處于灰塵和污垢的工業(yè)應用環(huán)境中，污染物可能會堆積在編碼器盤上，妨礙LED光向光學傳感器的透過，導致原始信號的不連續(xù)或完全損失，編碼器失效，系統(tǒng)異常;

　　2、該方案使用兩個完全獨立的編碼器，占用空間大，安裝、接線復雜，維護性差。

　　04、方案升級目標

　　銳鷹傳感作為國內(nèi)專業(yè)的傳感產(chǎn)品及解決方案供應商，持續(xù)關(guān)注著AGV行業(yè)對于安全性和可靠性更高訴求，為中國制造的AGV產(chǎn)品順利走出國門提供更有力的支持。

　　全新升級的【安全冗余編碼器】方案需做到：

　　01 真冗余

　　兩種信號互不干擾、獨立處理、雙路傳輸;

　　02 高可靠

　　能頑強應對惡劣環(huán)境;

　　03 小體積

　　結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約電機體積。

　　系統(tǒng)拓撲如下：

　　05、銳鷹產(chǎn)品方案

　　依照此產(chǎn)品方案升級目標，銳鷹傳感成功研制出L2IMI49系列編碼器，實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的【安全冗余】。

　　01、采用了磁電信號和感應式信號的雙重保障，且兩種信號互不干擾、獨立處理、雙路傳輸;

　　02、磁電式原理和感應式原理，都能頑強應對惡劣環(huán)境，并且感應式原理具備抗強磁特性，進一步提高可靠性。

　　03、安裝總高度小于17mm，節(jié)約了電機體積;且僅需安裝一套編碼器，操作更簡單。

　　06、應用升級

　　L2IMI49系列編碼器應用在AGV產(chǎn)品上能夠?qū)崿F(xiàn)：

　　1、 不懼倉庫的臟亂環(huán)境，實現(xiàn)信號穩(wěn)定輸出，保證AGV小車按照設定的軌跡和速度安全運行，避免小車失控碰撞;

　　2、 磁電和感應式信號同時輸出，互不干擾，其中一路用以伺服閉環(huán)控制，另一路用于和伺服閉環(huán)位置信號實時比較，避免因信號丟失而造成的脫軌、碰撞。

　　3、緊湊型結(jié)構(gòu)更易于安裝在體積有限的AGV驅(qū)動輪中，并且操作更簡單，維護更方便。

　　實現(xiàn)AGV小車中驅(qū)動模塊編碼器的的真正安全冗余!保障小車穩(wěn)定安全運行。

　　銳鷹傳感將堅持自主創(chuàng)新，洞察客戶需求，發(fā)揮團隊優(yōu)勢，不斷攻克傳感技術(shù)“卡脖子”核心難題，為行業(yè)提供更具價值的產(chǎn)品及解決方案。