摘要：結(jié)合并聯(lián)機器人學理論和并聯(lián)機床開發(fā)的工程實踐，對并聯(lián)機床的構(gòu)型設計、機構(gòu)運動學設計、整機結(jié)構(gòu)設計、動力學設計、精度設計、數(shù)控系統(tǒng)設計的理論、技術進行了較為系統(tǒng)性的討論，對并聯(lián)機床的設計環(huán)境及虛擬產(chǎn)品設計技術的采用作了初步探討。 關鍵詞：并聯(lián)機床；構(gòu)型設計；運動學；動力學；精度設計；數(shù)控系統(tǒng)；設計環(huán)境虛擬產(chǎn)品 并聯(lián)機床（paralldmachinetools，PMTs）又稱虛（擬）軸機床（virtualaxismachinetool，VAMT），是空問并聯(lián)機器人技術與機床結(jié)構(gòu)技術相結(jié)合的產(chǎn)物，其最初原型是1965年提出的Stewart并聯(lián)操作機。90年代中，美國等工業(yè)發(fā)達國家先后推出多種并聯(lián)機床商業(yè)化樣機，引起世界制造業(yè)的轟動，譽之為“機床結(jié)構(gòu)的重大革命”、“21世紀的新一代數(shù)控加工設備。目前，國際學術界和工程界對并聯(lián)機床的研究和開發(fā)非常重視，我國機床行業(yè)正面臨著新的機遇和挑戰(zhàn)。 由于并聯(lián)機床的理論和設計技術尚未完全成熟，目前并聯(lián)機床的加工性能與傳統(tǒng)數(shù)控機床、加工中心相比仍有不足，人們希望通過對并聯(lián)機床設計技術的深入研究。提高并聯(lián)機床的作業(yè)性能，充分發(fā)揮并聯(lián)機構(gòu)剛度重量比大、響應速度快、結(jié)構(gòu)布局靈活等優(yōu)點，使并聯(lián)機床與傳統(tǒng)數(shù)控機床相比真正具備競爭力。 本文從并聯(lián)機床構(gòu)型設計、機構(gòu)運動學設計、整機詳細設計、數(shù)控系統(tǒng)設計、以及設計環(huán)境等方面，結(jié)合并聯(lián)機床開發(fā)的工程實踐，系統(tǒng)化地討論了并聯(lián)機床相關理論及技術，并對其研究方向進行初步探討。 1 并聯(lián)機床構(gòu)型設計 構(gòu)型設計是并聯(lián)機床設計的首要環(huán)節(jié)，通過構(gòu)型設計使并聯(lián)機床實現(xiàn)各種實際的加工功能，形成門類齊全、產(chǎn)品線豐富的系列加工裝備。滿足不斷成長的制造業(yè)對加工裝備的需求。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 并聯(lián)機床設計理論、技術與設計環(huán)境[/align][/b]