并聯(lián)機床設計理論、技術與設計環(huán)境
時間:2008-11-12 15:05:00來源:yangliu
導語:?結(jié)合并聯(lián)機器人學理論和并聯(lián)機床開發(fā)的工程實踐,對并聯(lián)機床的構(gòu)型設計、機構(gòu)運動學設計、整機結(jié)構(gòu)設計、動力學設計、精度設計、數(shù)控系統(tǒng)設計的理論、技術進行了較為系統(tǒng)性的討論
摘要:結(jié)合并聯(lián)機器人學理論和并聯(lián)機床開發(fā)的工程實踐,對并聯(lián)機床的構(gòu)型設計、機構(gòu)運動學設計、整機結(jié)構(gòu)設計、動力學設計、精度設計、數(shù)控系統(tǒng)設計的理論、技術進行了較為系統(tǒng)性的討論,對并聯(lián)機床的設計環(huán)境及虛擬產(chǎn)品設計技術的采用作了初步探討。
關鍵詞:并聯(lián)機床;構(gòu)型設計;運動學;動力學;精度設計;數(shù)控系統(tǒng);設計環(huán)境虛擬產(chǎn)品
并聯(lián)機床(paralldmachinetools,PMTs)又稱虛(擬)軸機床(virtualaxismachinetool,VAMT),是空問并聯(lián)機器人技術與機床結(jié)構(gòu)技術相結(jié)合的產(chǎn)物,其最初原型是1965年提出的Stewart并聯(lián)操作機。90年代中,美國等工業(yè)發(fā)達國家先后推出多種并聯(lián)機床商業(yè)化樣機,引起世界制造業(yè)的轟動,譽之為“機床結(jié)構(gòu)的重大革命”、“21世紀的新一代數(shù)控加工設備。目前,國際學術界和工程界對并聯(lián)機床的研究和開發(fā)非常重視,我國機床行業(yè)正面臨著新的機遇和挑戰(zhàn)。
由于并聯(lián)機床的理論和設計技術尚未完全成熟,目前并聯(lián)機床的加工性能與傳統(tǒng)數(shù)控機床、加工中心相比仍有不足,人們希望通過對并聯(lián)機床設計技術的深入研究。提高并聯(lián)機床的作業(yè)性能,充分發(fā)揮并聯(lián)機構(gòu)剛度重量比大、響應速度快、結(jié)構(gòu)布局靈活等優(yōu)點,使并聯(lián)機床與傳統(tǒng)數(shù)控機床相比真正具備競爭力。
本文從并聯(lián)機床構(gòu)型設計、機構(gòu)運動學設計、整機詳細設計、數(shù)控系統(tǒng)設計、以及設計環(huán)境等方面,結(jié)合并聯(lián)機床開發(fā)的工程實踐,系統(tǒng)化地討論了并聯(lián)機床相關理論及技術,并對其研究方向進行初步探討。
1 并聯(lián)機床構(gòu)型設計
構(gòu)型設計是并聯(lián)機床設計的首要環(huán)節(jié),通過構(gòu)型設計使并聯(lián)機床實現(xiàn)各種實際的加工功能,形成門類齊全、產(chǎn)品線豐富的系列加工裝備。滿足不斷成長的制造業(yè)對加工裝備的需求。
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