?六維力傳感器在工業(yè)級(jí)中的主要應(yīng)用領(lǐng)域是裝配和磨削。打磨是機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)目前的市場情況，對打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而3C行業(yè)勞動(dòng)力密集程度高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造勢在必行。再加上3C行業(yè)柔性化需求，還需要一種更加智能化的打磨機(jī)器人，以更好地滿足市場需求。

　　(六維力傳感器)

　　??雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度自由度，提高了機(jī)器人的智能化水平，但是目前六維力傳感器在工業(yè)市場的使用情況并不是很樂觀，尤其是在國內(nèi)市場，使用六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不多。

　　??目前主要用到浮動(dòng)主軸的方式比較多，單維力控。原因主要有兩個(gè)重要方面：

　　??1、在對精密打磨要求水平不高的行業(yè)，目前的力傳感器就能得到滿足打磨工序的需要，企業(yè)不愿意花更大的代價(jià)去購買資產(chǎn)配置了六維力傳感器的打磨設(shè)備;

　　??2、目前六維力傳感器的價(jià)格影響相對比較昂貴，更新造項(xiàng)目成本具有較高。

　　??隨著5G時(shí)代的到來，這一輪創(chuàng)新從新一代信息技術(shù)的突破性發(fā)展，以及市場需求變化和政策的大力推動(dòng)。因此，制造業(yè)必須通過整合新技術(shù)來轉(zhuǎn)型和升級(jí)到一個(gè)新的水平。

　　??在大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的有力支持下，工業(yè)加工制造的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈將越來越精細(xì)，“柔性”將成為未來工業(yè)加工制造的競爭力。