NVIDIA發(fā)布全新版本Isaac軟件開發(fā)套件(SDK)，為機(jī)器人提供更新的AI感知和仿真功能。

　　NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在NVIDIA最新的GPU技術(shù)會(huì)議(GTC CHINA 2019)上宣布了該消息。在建立統(tǒng)一的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK邁出了重要的里程碑。

　　Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine(提供應(yīng)用程序框架)，Isaac GEM(預(yù)先構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、算法、庫、驅(qū)動(dòng)程序和API)，用于室內(nèi)物流的參考應(yīng)用程序以及Isaac Sim的第一個(gè)版本(提供導(dǎo)航功能)。

　　全新Isaac SDK可以大大加快研究人員、開發(fā)人員、初創(chuàng)企業(yè)和制造商開發(fā)和測試機(jī)器人的速度。它使機(jī)器人能夠通過仿真獲得由人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的感知和訓(xùn)練功能，從而可以在各種環(huán)境和情況下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測試和驗(yàn)證。

　　這樣一來，可以節(jié)省成本。

　　從基于AI的感知開始

　　每臺(tái)自主機(jī)器都始于感知。

　　為了加快AI機(jī)器人的開發(fā)速度，全新Isaac SDK包括各種基于攝像頭的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其中：

　　對(duì)象檢測——識(shí)別用于導(dǎo)航、交互或操控的對(duì)象

　　自由空間分割——檢測和分割外部世界，例如確定人行道在哪里，以及機(jī)器人可以在哪里行駛

　　3D姿態(tài)估計(jì)——了解目標(biāo)的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)諸如機(jī)械臂拾取物體的任務(wù)

　　2D人體姿態(tài)估計(jì)——將姿態(tài)估計(jì)應(yīng)用于人，這對(duì)于與人互動(dòng)的機(jī)器人(例如配送機(jī)器人)和協(xié)作機(jī)器人(專門設(shè)計(jì)用于與人合作)非常重要

　　該SDK的對(duì)象檢測也已通過ResNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了更新，可以使用NVIDIA的遷移學(xué)習(xí)工具包對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練。這使得添加新對(duì)象進(jìn)行檢測和訓(xùn)練新模型變得更加容易，這些新模型可以以較高的準(zhǔn)確度啟動(dòng)并運(yùn)行。

　　推出Isaac Sim

　　新版本引入了一項(xiàng)重要功能——使用Isaac Sim訓(xùn)練機(jī)器人，并將所生成的軟件部署到在現(xiàn)實(shí)世界中運(yùn)行的真實(shí)機(jī)器人中。這有望大大加快機(jī)器人的開發(fā)速度，從而實(shí)現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。

　　通過仿真，開發(fā)人員可以在極端情況下(即困難或異常情況下)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測試，以進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)它的訓(xùn)練。將這些結(jié)果輸入訓(xùn)練管道，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以基于真實(shí)和模擬數(shù)據(jù)來提高準(zhǔn)確性。

　　多機(jī)器人Sim來了

　　全新SDK也提供了多機(jī)器人仿真。這使開發(fā)人員可以將多個(gè)機(jī)器人放入仿真環(huán)境中進(jìn)行測試，以便它們學(xué)會(huì)彼此相關(guān)的工作。各個(gè)機(jī)器人可以在共享的虛擬環(huán)境中移動(dòng)時(shí)，運(yùn)行獨(dú)立版本的Isaac導(dǎo)航軟件堆棧。

　　因此，尋求在大型物流管理中運(yùn)行多個(gè)機(jī)器人的制造商，可以先測試機(jī)器人交互作用并調(diào)試問題，再將其部署到現(xiàn)實(shí)世界。

　　Isaac與DeepStream集成

　　全新SDK還集成了對(duì)NVIDIA DeepStream軟件的支持，該軟件廣泛用于處理分析功能。開發(fā)人員可以在支持機(jī)器人應(yīng)用程序的邊緣AI部署DeepStream和NVIDIA GPU，以實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻流的處理。

　　開發(fā)人員現(xiàn)在可以構(gòu)建各種各樣的機(jī)器人，這些機(jī)器人需要對(duì)攝像頭視頻源進(jìn)行分析，既可以用于機(jī)載應(yīng)用，也可以用于遠(yuǎn)程定位。

　　使用Isaac SDK進(jìn)行編程

　　最后，對(duì)于已經(jīng)開發(fā)了自己代碼的機(jī)器人開發(fā)人員，全新SDK也能集成他們的工作，并添加了基于C編程語言的新API。

　　這使開發(fā)人員可以將自己的軟件堆棧連接到Isaac SDK，并最大程度地減少編程語言轉(zhuǎn)換——為用戶提供通過C API訪問路由的Isaac功能。

　　C-API訪問權(quán)限同時(shí)支持開發(fā)人員在其他編程語言中使用Isaac SDK。