市場應(yīng)用背景點膠通過使用不同類型的粘合劑，實現(xiàn)產(chǎn)品的密封、絕緣、導(dǎo)熱和耐腐蝕等作用，廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)品的制造。在點膠加工生產(chǎn)中，通過檢測膠水的寬度、點膠位置和膠路連續(xù)性等，可確保產(chǎn)品性能的可靠性和穩(wěn)定性。

　　在現(xiàn)實生產(chǎn)過程中，點膠的加工精度時常受到執(zhí)行機構(gòu)物理特性、環(huán)境因素、材料特性等多種因素的影響，點膠過程中可能會出現(xiàn)偶發(fā)性點膠失誤，如溢膠、斷膠等缺陷，影響產(chǎn)品的點膠質(zhì)量。需通過進行測量膠水的最大寬度、最小寬度和平均寬度等參數(shù)來管控，從而降低次品率，防止不良品流通到下一步加工工序當(dāng)中和減少不必要的成本支出，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率、品質(zhì)和經(jīng)濟效益。

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　　傳統(tǒng)膠路檢測方法的局限性：

　　在傳統(tǒng)的膠路檢測中，通常采用人工方式，主要依賴于操作員的主觀判斷和目視檢查，導(dǎo)致檢測結(jié)果一致性不高、效率低，難以適應(yīng)高速生產(chǎn)線，并因長時間勞動導(dǎo)致視力疲勞，增加漏檢或錯檢風(fēng)險，影響批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

　　正運動技術(shù)解決方案:

　　正運動技術(shù)針對以上行業(yè)痛點，推出了基于VPLC7系列機器視覺運動控制一體機的應(yīng)用解決方案，方案使用RTVision視覺處理指令，可檢測膠水的膠寬、點膠位置及膠路連續(xù)性，有效提升生產(chǎn)效率、精度及產(chǎn)品品質(zhì)，可實時反饋給下位機構(gòu)，進行剔除不良品，實現(xiàn)完整的點膠加工組件周期控制，適用于含熒光劑的UV膠和其他有色膠水的膠路檢測與控制。

　　VPLC7系列機器視覺運動控制一體機同時還支持CAD導(dǎo)圖、速度前瞻、PSO、PWM及多種插補功能(直線、圓弧、連續(xù)軌跡、空間插補)，優(yōu)化點膠路徑規(guī)劃和控制膠點穩(wěn)定輸出大小，確保單/雙工位點膠加工的平滑性和穩(wěn)定性，以及進一步簡化了其在各種不同點膠工藝流程或生產(chǎn)制造環(huán)境中一體化集成“視覺+運控”項目開發(fā)，特別適合大批量生產(chǎn)和高速高精的點膠加工環(huán)境。

　　01、機器視覺運動控制一體機在點膠膠路檢測的解決方案

　　自動點膠+視覺檢測工藝流程示意圖

　　傳統(tǒng)膠路檢測解決方案痛點

　　·人工檢測強度大，容易出現(xiàn)疲勞誤差

　　·難以實現(xiàn)大規(guī)模自動化生產(chǎn)線的實時監(jiān)控和反饋

　　·檢測精度有限，難以捕捉微小缺陷，且高精密二維成像儀成本高昂

　　正運動膠路檢測解決方案設(shè)計

　　·20DI：接原點、限位等傳感器，以及開關(guān)信號、編碼器等

　　·20DO：高速輸出口接工業(yè)相機的硬觸發(fā)輸入和點膠閥

　　·EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅(qū)動器，控制其它軸運動

　　·4路單端脈沖輸出：接脈沖驅(qū)動器，控制傳送帶

　　·RS232通訊接口：接光源控制器

　　·EtherNET接口：千兆網(wǎng)口，接支持Gige協(xié)議的面陣相機，實現(xiàn)視覺定位、檢測應(yīng)用

　　01、運動控制與機器視覺實現(xiàn)過程

　　(1)運動控制

　　通過計算分析編碼器位置，實時監(jiān)測產(chǎn)品在皮帶線上的運行速度，進行傳動帶上產(chǎn)品坐標(biāo)偏移計算，這樣產(chǎn)品移動時也能確定產(chǎn)品位置，最后通過位置同步跟隨功能，系統(tǒng)能夠持續(xù)調(diào)整機器人的抓料位置，以同步于傳送帶上產(chǎn)品的實時軌跡位置，準(zhǔn)確地抓取合格或不合格產(chǎn)品至相應(yīng)的料盒。

　　(2)機器視覺

　　膠路正常

　　膠路存在斷膠、點膠不均勻的問題

　　因點膠之前已進行一次視覺定位，視覺檢測部分主要是進行圖像預(yù)處理，提取產(chǎn)品點膠的區(qū)域輪廓，創(chuàng)建出點膠檢測模板，然后再基于輪廓缺陷測量器的，沿著膠路生成測量子區(qū)域，接著再設(shè)置理想寬度、位置偏移范圍、寬度偏移范圍、檢測極性等參數(shù)，之后在每個子區(qū)域內(nèi)進行測量對應(yīng)的點對，最后并根據(jù)點對間距進行判定，輸出NG/OK的信號給下料執(zhí)行機構(gòu)。

　　02、膠路檢測工藝流程

　　03、解決方案硬件配置

　　04、方案核心應(yīng)用優(yōu)勢

　　·提高膠路檢測精度與生產(chǎn)效率，并降低操作成本

　　·提供簡單易用的視覺點膠開發(fā)調(diào)試軟件，來簡化參數(shù)設(shè)置和編程過程

　　·軟件接口API接口開放，方便二次軟件快速開發(fā)，集成和定制

　　·結(jié)合視覺與運動控制，無需額外配置工控機，從而節(jié)約成本并減少安裝空間

　　02、VPLC7系列機器視覺運動控制一體機

　　面向高速高精、專機系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線提供一站式機器視覺運動控制解決方案

　　·基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內(nèi)置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程

　　·核內(nèi)數(shù)據(jù)交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率

　　·安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件(如伺服驅(qū)動器、傳感器等)無縫集成

　　·提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案