時(shí)間:2024-05-30 11:01:24來(lái)源:深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
合信為鋰電行業(yè)電芯生產(chǎn)設(shè)備提供
基于PLC+伺服的整套自動(dòng)化控制解決方案
鋰電生產(chǎn)前段涂布機(jī)方案與制片機(jī)方案收到眾多客戶的關(guān)注;今天分享鋰電生產(chǎn)中段電芯制作的重要機(jī)型控制方案→卷繞機(jī)
合信控制方案成功應(yīng)用于卷繞機(jī)現(xiàn)場(chǎng)
合信為電芯制造之
卷繞機(jī)提供控制系統(tǒng)方案
電芯制造之卷繞機(jī)設(shè)備
方型鋰電池卷繞機(jī)是把整卷的正負(fù)極片和隔膜通過(guò)卷繞的方式做成電芯的關(guān)鍵設(shè)備。卷繞工序生產(chǎn)的卷芯,通常稱為裸電芯,卷繞過(guò)程具有很強(qiáng)的集成功能。
卷繞機(jī)-工藝及控制要求
極片供給系統(tǒng):分別將正、負(fù)極片輸送到兩層隔膜之間,實(shí)現(xiàn)極片的供給;
隔膜放卷系統(tǒng):包括上隔膜和下隔膜,實(shí)現(xiàn)隔膜到卷針的自動(dòng)連續(xù)供給;
張力控制系統(tǒng):結(jié)合擺桿,實(shí)現(xiàn)卷繞過(guò)程中極片、隔膜的恒張力控制;
卷針控制系統(tǒng):形卷繞獨(dú)特曲線算法,加上專用工位伺服配合,實(shí)現(xiàn)卷繞過(guò)程中張力穩(wěn)定;
收尾貼膠系統(tǒng):對(duì)卷繞后的卷芯進(jìn)行貼膠固定;
卸料傳輸系統(tǒng):將卷芯從卷針上自動(dòng)拆卸,然后掉落到自動(dòng)傳輸帶上;
人機(jī)交互界面:實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、手動(dòng)調(diào)試、報(bào)警提示等功能。
方型卷繞機(jī)由于其卷針形狀的不規(guī)則性,卷針外圍每個(gè)點(diǎn)與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過(guò)程中的線速度恒定和張力波動(dòng)小,對(duì)控制系統(tǒng)的要求特別高。
01 變轉(zhuǎn)速控制
采用電子凸輪控制方式實(shí)現(xiàn)變轉(zhuǎn)速控制,實(shí)現(xiàn)恒線速度卷繞,較易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和穩(wěn)定張力。
02 張力控制
各極片、隔膜獨(dú)立放卷,可單獨(dú)設(shè)置張力大小,靈活的設(shè)置可以很好解決電芯變形問(wèn)題。
03 自動(dòng)糾偏
設(shè)備高速運(yùn)行時(shí),采用PID控制算法,快速響應(yīng)糾偏。
04 膠帶終止機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)定位
合信-卷繞機(jī)解決方案
卷繞機(jī)系統(tǒng)由合信CTH300系列基于CODESYS平臺(tái)的C66進(jìn)行主控,通過(guò)EtherCAT實(shí)時(shí)總線與32臺(tái)伺服實(shí)現(xiàn)正負(fù)極片和隔膜自動(dòng)放卷、極片和隔膜換卷、自動(dòng)糾偏、自動(dòng)張力檢測(cè)與控制極片由夾輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)引入卷針部分,與隔膜一同按照工藝要求進(jìn)行卷繞,卷繞完成后自動(dòng)換工位,切斷隔膜和貼終止膠帶,成品裸電芯自動(dòng)下料。
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