在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中添加選項，通常指的是為機(jī)器人控制器或系統(tǒng)添加額外的功能、軟件包以擴(kuò)展其應(yīng)用范圍和性能，例如弧焊、涂膠、視覺功能等。下面是添加選項的一般步驟和內(nèi)容概述：

工業(yè)機(jī)器人" src="http://image.imrobotic.com/news/data/article/20240604/17174717113667.png" width="695" height="418" border="0" vspace="0" title="工業(yè)機(jī)器人" style="width: 695px; height: 418px;">

　　添加選項步驟：

　　1.了解需求分析：

　　●明確定你想要添加的選項類型，基于你的應(yīng)用需求(如焊接、視覺、力控制、涂膠、軌跡優(yōu)化等)。

　　2.查閱資料：

　　●參考ABB的官方手冊、技術(shù)文檔，確認(rèn)兼容性，所需硬件、軟件版本、密鑰類型。

　　3.購買與獲取：

　　●購買正版的選項包，通常包括密鑰、軟件、文檔、支持服務(wù)。注意購買渠道正規(guī)，避免盜版。

　　4.系統(tǒng)集成：

　　打開RobotStudio或現(xiàn)場控制器菜單，進(jìn)入配置界面。選擇“選項”、“系統(tǒng)屬性”、“控制模塊”、“選項”或“功能”。

　　5.添加密鑰：

　　通過軟件界面或密鑰文件(RLF)，選擇“添加許可”，導(dǎo)入或輸入密鑰。確保對應(yīng)功能匹配。

　　6.激活：

　　完成導(dǎo)入后，確認(rèn)選項顯示在系統(tǒng)中激活狀態(tài)，有時需重啟控制器或復(fù)位確認(rèn)。

　　7.測試與驗證：

　　測試新功能，確保正常工作，與硬件、系統(tǒng)其他組件兼容。使用示教器或?qū)嵅俦O(jiān)控。

　　添加的內(nèi)容(例子)：

　　●Arc WeldPro：焊接包，用于弧焊應(yīng)用，提供焊接控制、參數(shù)優(yōu)化、軌跡、工藝庫。

　　●Force Control：力控制，用于力/力矩控制應(yīng)用，如裝配、打磨、裝配，實現(xiàn)力敏感操作。

　　●PalletMover：碼垛，優(yōu)化碼垛、搬運功能，用于物流、包裝、堆疊放。

　　●TrackI/O**：擴(kuò)展I/O，增加I/O點數(shù)，提高外圍設(shè)備連接能力。

　　●Vision：視覺系統(tǒng)，集成視覺功能，用于物體識別、定位、檢測、引導(dǎo)。

　　每個選項內(nèi)容都需正確配置、激活才能使用，確保與你的機(jī)器人硬件、系統(tǒng)版本、應(yīng)用需求匹配，務(wù)必參考官方指南進(jìn)行操作。