空間機(jī)器人是指用于在太空環(huán)境下執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人設(shè)備。其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括太空探測(cè)、航天器維修和保養(yǎng)、衛(wèi)星發(fā)射等。

　　空間機(jī)器人的用途非常廣泛，以下列出幾個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景：

　　1、航天器維修和保養(yǎng)：空間機(jī)器人可以執(zhí)行航天器的巡視、檢測(cè)、維護(hù)和更換任務(wù)，如對(duì)太空望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行光學(xué)元件清洗或更換、對(duì)衛(wèi)星光伏電池進(jìn)行維護(hù)等。

　　2、衛(wèi)星發(fā)射：空間機(jī)器人可以協(xié)助火箭進(jìn)行裝配、測(cè)試和發(fā)射任務(wù)，如SpaceX公司使用龍飛船協(xié)同機(jī)械臂完成了國際空間站的補(bǔ)給任務(wù)。

　　3、太空探索：空間機(jī)器人可以執(zhí)行探索任務(wù)，例如對(duì)行星和小行星進(jìn)行取樣、觀測(cè)和分析，以便研究它們的組成和演化歷史。

　　4、操作和維護(hù)人員外：空間機(jī)器人還可以代替人員執(zhí)行危險(xiǎn)或高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)，如處理有毒物質(zhì)或放射性物質(zhì)、在太空中進(jìn)行緊急修理等。

　　總之，空間機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，可以幫助人類更好地探索宇宙、開展各種太空任務(wù)，并為未來太空殖民和利用提供技術(shù)支持。