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簡單易用緊湊型總線運動控制器:ZMC432M

時間:2025-01-21 11:11:06來源:深圳市正運動技術有限公司

導語:?ZMC432M系列多軸運動控制器是一款EtherCAT總線立式模塊化運動控制器。憑借著超強的運動控制性能,能流暢地完成點位運動、電子凸輪、直線運動、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工、激光PWM和機械手等控制任務。

  | ZMC432M系列產(chǎn)品介紹

  ZMC432M系列多軸運動控制器是一款EtherCAT總線立式模塊化運動控制器。憑借著超強的運動控制性能,能流暢地完成點位運動、電子凸輪、直線運動、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工、激光PWM和機械手等控制任務。同時,為更好地貼合客戶需求,該控制器特別新增了后級擴展接口,使客戶能夠迅速進行資源擴展。

  ZMC432M系列多軸運動控制器內置補償算法,使高精高速運動控制變得輕松自如。其EtherCAT最小通訊周期可達125us,為用戶帶來高效穩(wěn)定的控制體驗。

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  1、支持8-32軸運動控制,EtherCAT最小通訊周期125us;

  2、板載RS232、RS485、CAN、EtherNet、EtherCAT、UDISK硬件接口;

  3、板載16DI接口,其中4個高速色標鎖存、4組單端編碼器。輸入口最多可擴展至4096路;

  4、板載16DO接口,其中8個高速單端脈沖軸、4組高速PWM、4組高速硬件比較輸出HW。輸出口最多可擴展至4096路;

  5、板載2路AD和2路DA、1個RUN/STOP撥碼;

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  01、資源擴展so easy,驅動運動控制無限可能!

  ZMC432M運動控制器配合ZMIO310擴展模塊。“對齊”、“壓合”、“鎖緊”,僅需三步,即可輕松實現(xiàn)IO擴展。

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  02、支持掉電存儲

  ZMC432M系列運動控制器內置掉電存儲功能,可確??刂葡到y(tǒng)在遭遇斷電或重啟時,關鍵數(shù)據(jù)不會丟失,提高系統(tǒng)可靠性。

  03、機身搭載RUN/STOP撥碼,全方位提升安全性

  撥動撥碼迅速達成RUN模式與STOP模式的相互切換。更新程序時撥至STOP模式可方便技術人員調試與排查問題。

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  04、輸入口支持NPN類型和PNP類型

  ZMC432M控制器輸入口支持兩種輸入類型。無需額外接入其他第三方轉換設備,只需更改兩根引線的連接方式即可進行輸入口NPN/PNP類型的轉換,幫助用戶實現(xiàn)降本增效。

  NPN型輸入口接線方式:

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  PNP型輸入口接線方式:

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  05、支持RTSys與其他高級上位機語言混合編程

  實時多任務多線程并行編程可方便客戶多任務編程、顯著提升特定任務的實時執(zhí)行的實時性。

  06、支持使用現(xiàn)成的API二次開發(fā)各種裝備

  支持多種編程語言,方便用戶進行二次開發(fā),快速實現(xiàn)定制化功能。

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  C#開發(fā)

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  C++開發(fā)

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  LabVIEW開發(fā)

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  Python開發(fā)

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  Qt開發(fā)

  07、支持純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進行項目開發(fā)

  通過純國產(chǎn)IDE開發(fā)環(huán)境RTSys進行項目開發(fā),可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試,簡便易用,支持多種高級上位機語言聯(lián)合編程進行二次開發(fā)。

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  RTBasic界面

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  RTHmi界面

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  示波器界面

  二、ZMC432市場應用

  ZMC432M在多個行業(yè)具有廣泛的應用,涵蓋電子半導體設備、激光加工、精密點膠、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫(yī)療和機械手等領域,助您實現(xiàn)智能制造和精細化生產(chǎn)。

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