行業(yè)應(yīng)用

　　修正帶齒輪裝配解決方案

　　1.前言

　　修正帶齒輪裝配機，是修正帶裝配的第一步。齒輪裝配機分為四個工位，分別為大齒工位、彈簧工位、內(nèi)盤工位以及下料工位。大齒和內(nèi)盤通過振動盤送料，并通過PPU電機把料送到轉(zhuǎn)盤上;彈簧則通過直振振料，散開后視覺拍照，給出取料坐標，機械手根據(jù)坐標取料，而后把料放到轉(zhuǎn)盤上，完成裝配。

　　2.工作原理

　　修正帶大齒裝配機主要有5部分組成;

　　大齒工位：

　　通過PPU電機上料;

　　彈簧工位：

　　由視覺給出彈簧坐標，通過機械手取料上料;

　　內(nèi)盤工位：

　　通過PPU電機上料;

　　下料工位：

　　三個配件裝配完后，從轉(zhuǎn)盤上取下成品;

　　轉(zhuǎn)盤：

　　所有工位動作完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位;

　　3.系統(tǒng)架構(gòu)

　　4.方案特點

　　EtherCAT總線：

　　通過M系列 PLC 可實現(xiàn)EtherCAT總線最多可同時控制16軸

　　視覺定位：

　　通過柔振把彈簧振散，視覺拍照，給出可以抓取的坐標到MPLC進行定點抓取

　　5.方案優(yōu)勢

　　01#遠端IO控制MPLC與遠端IO直接通過交換機連接，實現(xiàn)遠程控制，無需繁瑣布線;

　　02#兼容EtherCAT和脈沖控制

　　永宏M系列PLC可以同時進行EtherCAT控制和脈沖控制步進，實現(xiàn)經(jīng)濟方案;

　　03#視覺定位

　　通過視覺拍照可以精準定位取料位置，提高裝配可靠性，降低人力;

　　04#IOT遠程維護

　　整個系統(tǒng)設(shè)計過程中，為方便后期程序修改維護，搭配FATEK IoT的iAccess功能輕松維護遠端HMI系統(tǒng)與PLC專案。

　　性能指標

　　生產(chǎn)速度：20pcs/min

　　生產(chǎn)精度：±0.2mm

　　7.現(xiàn)場實拍