可用于虛軸和普通刀具刃磨機床的數(shù)控系統(tǒng)
時間:2008-12-12 16:03:50來源:yangliu
導(dǎo)語:?介紹了一種開放式數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)可用在虛軸刀具刃磨機床和普通刀具刃磨機床,給出了該控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu),并給出了實例。
摘要:介紹了一種開放式數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)可用在虛軸刀具刃磨機床和普通刀具刃磨機床,給出了該控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu),并給出了實例:在虛軸刀具刃磨機和普通刀具刃磨機磨出螺旋面鉆頭的實例。
關(guān)鍵詞:數(shù)字控制系統(tǒng);刀具刃磨床;刃磨;虛軸機床;鉆尖刃磨
傳統(tǒng)的數(shù)控機床的運動軸串聯(lián)地設(shè)置在笛卡兒坐標系中,每個軸的理論位置可以單獨地通過各自的伺服系統(tǒng)驅(qū)動達到。按照這種模式制造的機床,容易計算和控制,虛軸機床則不然,它的刀具軌跡與各桿的位移之問存在復(fù)雜的非線性關(guān)系,各桿之間存在著耦合和干擾。同時,刀具刃磨需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)變換,這就決定了刀具刃磨機的數(shù)控系統(tǒng)有它的特殊性。
北京航空航天大學(xué)在80年代就開展了數(shù)控刀具刃磨機韻研制工作,開發(fā)了幾種型號的數(shù)控刀具刃磨機,為了最大可能地利用已有的研究成果,北京航空航天大學(xué)開發(fā)了一套既適用于虛軸數(shù)控刀具刃磨機也適用于傳統(tǒng)的數(shù)控刀具刃磨機的數(shù)控系統(tǒng)。下面就其數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)進行簡要的闡述。
1 數(shù)控刀具刃磨機的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
數(shù)控刀具刃磨機的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計體現(xiàn)了某種程度的開放性.它是以Pc為基礎(chǔ)的數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)的功能主要是由Pc機完成,僅用24in/24out開關(guān)量輸入輸出接口板和一簡單的運動控制板與機床連接,實時功能和非實時功能都在Pc機中以軟件協(xié)調(diào)完成。該系統(tǒng)給用戶提供了一個控制界面和常規(guī)的語言(如VC)環(huán)境,用戶可對機床的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行設(shè)置和可控參數(shù)進行在線調(diào)節(jié)。用戶可使用VC語言增加功能模塊來滿足特殊要求,軟件采用模塊化設(shè)計,具有可重構(gòu)性和可移植性。
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