行業(yè)課題

　　在電子、五金、塑膠等制造業(yè)的自動化生產(chǎn)場景中，輕負(fù)載物料的高速定位與精密擺盤經(jīng)常使用并聯(lián)機(jī)械手(蜘蛛手)來進(jìn)行搬運(yùn)，但是在實(shí)際應(yīng)用中面臨多重挑戰(zhàn)：

　　高成本 并聯(lián)機(jī)械手的控制算法非常復(fù)雜，行業(yè)內(nèi)一般使用專用的進(jìn)口機(jī)器人控制器來實(shí)現(xiàn)，控制器成本非常高。

　　精度與效率矛盾 高速搬運(yùn)中難以兼顧定位精度，精密零件易因沖擊導(dǎo)致磨損，卡料風(fēng)險(xiǎn)高，生產(chǎn)線穩(wěn)定性受影響。

　　多品種切換低效 傳統(tǒng)機(jī)械臂在面對手機(jī)零部件、彈簧卡扣、粉末冶金異形件等形狀、姿態(tài)各異的物料時(shí)，需頻繁手動調(diào)試機(jī)器人程序，耗時(shí)耗力且易出錯。

　　雷賽工藝解決方案

　　智能柔性擺盤系統(tǒng)與工藝功能塊

　　針對上述痛點(diǎn)，雷賽基于Delta并聯(lián)機(jī)械臂的柔性擺盤解決方案，通過視覺系統(tǒng)與核心功能塊的深度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)多維度技術(shù)突破：

　　01、視覺引導(dǎo)柔性上料技術(shù)

　　通過高精度視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)識別物料的形狀、位置及姿態(tài)，自主開發(fā)的視覺管理系統(tǒng)可根據(jù)物料特征快速調(diào)用預(yù)存程序，無需人工干預(yù)即可完成多品種物料的程序切換。Delta機(jī)械臂基于視覺反饋精準(zhǔn)控制抓取角度與力度，與柔性上料站的Feeder(飛達(dá))、Vision(視覺)、Robot(機(jī)器人)模塊無縫協(xié)同，從根本上解決多品種切換效率低的問題。

　　02、核心功能塊賦能高效控制與編程

　　LMC_LsTripodConfig功能塊 —— 全集成控制與實(shí)時(shí)監(jiān)控

　　■ 極簡參數(shù)配置：內(nèi)置Delta模型參數(shù)結(jié)構(gòu)體(stTripodPara)，僅需輸入臂長、平臺半徑等物理參數(shù)，自動完成機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)模型構(gòu)建，徹底擺脫復(fù)雜算法調(diào)試;■ 全功能操作覆蓋：支持軸組參數(shù)配置、使能/斷使能、絕對定位、報(bào)警復(fù)位、原點(diǎn)標(biāo)定、寸動等12+種核心操作，滿足從初始化到異常處理的全流程控制需求;■ 實(shí)時(shí)狀態(tài)可視化：實(shí)時(shí)輸出MCS坐標(biāo)系下X/Y/Z三維位置(精度 ±0.1mm)，通過xGroupServoOn(使能狀態(tài))、eAxisGroupState(狀態(tài)機(jī))、eErrorNum(故障碼)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行，異常排查效率提升50%以上。

　　LMC_LsBlendMotionFor4Pos功能塊 —— 高速精密運(yùn)動規(guī)劃

　　■ 一鍵生成連續(xù)軌跡：支持空間2-4點(diǎn)門型運(yùn)動(如A→B點(diǎn)搬運(yùn))，輸入4點(diǎn)坐標(biāo)(afBlendPos數(shù)組)并觸發(fā)執(zhí)行信號(axBlendExecute)，即可自動生成最優(yōu)平滑路徑;■ 參數(shù)靈活可調(diào)：支持插補(bǔ)速度(fBlendVelocity)、加減速時(shí)間(fAccTime/fDecTime)精細(xì)配置，適配不同物料的搬運(yùn)速度要求;■ 精密搬運(yùn)保護(hù)：內(nèi)置緩沖模式(eBufferMode)與過渡半徑參數(shù)(afTransitionParameter)，通過軌跡優(yōu)化避免加速/減速階段的慣性沖擊，確保精密零件無損傷搬運(yùn)。

　　客戶價(jià)值

　　高性價(jià)比 雷賽提供Delta機(jī)械手柔性上下料工作站一體化解決方案整套電控產(chǎn)品(工控機(jī)、視覺、PLC、四合一伺服、I/O模塊)，以優(yōu)質(zhì)中價(jià)替換進(jìn)口品牌整套電控方案，為客戶降低50%以上成本。

　　效率雙維突破 編程效率：告別傳統(tǒng)逐點(diǎn)編程模式，輸入坐標(biāo)即可自動生成最優(yōu)軌跡，編程時(shí)間從2小時(shí)縮短至30分鐘，開發(fā)效率提升75%。

　　生產(chǎn)效率：單顆物料搬運(yùn)效率達(dá)0.6秒/顆，性能對標(biāo)國外專用機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)高速搬運(yùn)與多品種物料的快速切換。

　　精密生產(chǎn)與柔性適配 內(nèi)置軌跡優(yōu)化與緩沖控制算法，消除高速運(yùn)動沖擊，精密零件搬運(yùn)無磨損、卡料風(fēng)險(xiǎn)降低70%;結(jié)合視覺引導(dǎo)技術(shù)，支持手機(jī)零部件、異形件等多品種物料的高精度擺盤，兼顧生產(chǎn)穩(wěn)定性與柔性化需求。

　　技術(shù)門檻大幅降低 通過功能塊封裝并聯(lián)機(jī)械臂復(fù)雜運(yùn)動學(xué)求解功能，將專業(yè)級控制轉(zhuǎn)化為 PLC 工程師熟悉的單軸化操作，無需進(jìn)行機(jī)器人正逆解算法研究，技術(shù)壁壘降低80%，非機(jī)器人專業(yè)工程師亦可快速上手。

　　為了幫助您更好地理解和應(yīng)用雷賽Delta并聯(lián)機(jī)械臂的柔性擺盤解決方案，我們?yōu)槲闹刑岬降暮诵墓δ軌KLMC_LsTripodConfig和LMC_LsBlendMotionFor4Pos準(zhǔn)備了詳細(xì)的功能說明文檔?？陕?lián)系下方的產(chǎn)品人員獲取完整的功能塊詳解，進(jìn)一步了解其使用方法、參數(shù)配置及實(shí)際應(yīng)用案例。

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