一、數(shù)控銑床與普通銑床區(qū)別

　　1、數(shù)控銑床一般具有CRT屏幕顯示功能，顯示加工程序、多種工藝參數(shù)、加工時間、刀具運動軌跡以及工件圖形等。數(shù)控銑床一般還具有自動報警顯示功能，根據(jù)報警信號或報警提示，可以迅速查找機(jī)器故障。而普通銑床不具備上述功能。

　　2、數(shù)控銑床主傳動和進(jìn)給傳動采用直流或交流無級調(diào)速伺服電動機(jī)。一般沒有主軸變速箱和進(jìn)給變速箱，傳動鏈短。而普通銑床主傳動和進(jìn)給傳動一般采用三相交流異步電動機(jī)，由變速箱實現(xiàn)多級變速以滿足工藝要求，機(jī)床傳動鏈長。

　　3、數(shù)控銑床一般具有工件測量系統(tǒng)，加工過程中一般不需要進(jìn)行工件尺寸的人工測量。而普通銑床在加工過程中必須由人工不斷地進(jìn)行測量，以保證工件的加工精度。

　　4、數(shù)控銑床與普通銑床最顯著的區(qū)別是當(dāng)對象(工件)改變時，數(shù)控銑床只需改變加工程序(應(yīng)用軟件)，不需要對機(jī)床作較大的調(diào)整，即能加工出各種不同的工件。

　　二、數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)常見故障

　　(1)超程當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位時，就會發(fā)生超程報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書即可排除故障，解除報警。

　　(2)過載當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大、頻繁正反方向運動及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載故障。一般會在CRT上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報警信息，同時，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元過載和過電流等信息。

　　(3)竄動在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象的原因為：

　?、贉y速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障和測速反饋信號干擾等。

　　②位置控制信號不好或不穩(wěn)定或受到干擾

　?、劢泳€端子接觸不良，如螺絲松動。

　?、墚?dāng)竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大導(dǎo)致。

　　(4)爬行一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等)，可造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽慢忽快，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

　　(5)機(jī)床振動分析機(jī)床振動周期是否與進(jìn)給速度相關(guān)。

　?、偃缗c進(jìn)給速度相關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

　?、谌襞c進(jìn)給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

　?、廴缯駝釉诩訙p速過程中產(chǎn)生，往往是系加減速時間設(shè)定過小造成的。

　　(6)伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動但愿除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為+24VDC繼電器線圈電壓。

　　①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。

　?、跈z查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)plc梯形(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻等是否滿足。

　?、蹖c電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放

　?、苓M(jìn)給驅(qū)動單元故障。

　?、菟欧妱訖C(jī)故障。

　　(7)位置跟隨誤差超差報警當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等，主要原因：機(jī)械傳動系統(tǒng)故障，速度控制電源故障，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)或位置偏差值設(shè)定錯誤，進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大，伺服過載或有故障。

　　(8)漂移當(dāng)指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補(bǔ)償法和驅(qū)動單元上的零速度來消除。

　　(9)回參考點故障回參考點故障一般分為找不到參考點和找不準(zhǔn)參考點兩類，前一類故障一般是回參考點減速開關(guān)的信號或零位脈沖編碼器零標(biāo)志或光欄尺零標(biāo)位是否有故障;后一類故障是參考點開關(guān)當(dāng)塊位置設(shè)置不當(dāng)引起的，需要重新調(diào)整當(dāng)塊位置。

　　(10)伺服電動機(jī)開機(jī)后即自動旋轉(zhuǎn)。主要的原因：位置反饋的極性錯誤，由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移，驅(qū)動器、測速發(fā)電伺服電動機(jī)或系統(tǒng)位置測量回路不良，電動機(jī)或驅(qū)動器故障。