[摘 要]：以時間為控制對象的變速運動，可以應(yīng)用變頻器可編程控制進行可靠的變速控制。 [關(guān)鍵詞]：變頻器調(diào)速 可編程控制 多段速運行 隨著大功率晶閘管制造技術(shù)和SPWM調(diào)制技術(shù)的成熟使變頻器制造成為一個系列，僅是低壓變頻器，其功率范圍則從 0．4KW至660KW。變頻器調(diào)速控制應(yīng)用范圍廣泛，涉及現(xiàn)代許多行業(yè)，諸如：冶金 、造紙、印刷、紡織、食品、飲料、包裝、機床、電梯等。專用變頻器的應(yīng)用不僅解決了詞速控制問題。更重要的是還具有節(jié)能降耗優(yōu)點。其通用變頻器控制方案的多樣性及調(diào)速多級與無級性在工業(yè)控制中得到了更為廣泛的應(yīng)用。 由于種種原因，我公司的蓄電池叉車配套變速箱裝配后性能不很穩(wěn)定、噪音超標，需上車磨合很長一段時間才能達到國家標準這不僅影響了對銷售定單的響應(yīng)速度和交車周期，而且加大了試車工的工作量與勞動強度，由此我們有了應(yīng)用變頻器調(diào)速控制來制作“蓄電池叉車變速箱磨合試驗臺”設(shè)想。 我們應(yīng)用春日株式會社 KVFC422E變頻器的可編程多段速控制，在蓄電池叉車變速箱磨合試驗臺上試驗。得到了非常顯著的效果?，F(xiàn)在我公司的蓄電池叉車變速箱都可以 在變速箱磨合試驗臺進行磨合試驗。只要修改其中的控制參數(shù)，就可以得到各個噸位變 速箱磨合方案。并可以隨時更新優(yōu)化磨合方案。做到一機多用。 蓄電池叉車變速箱磨合運行時間與速度曲線如圖1所示： 變速箱磨合過程采用正反兩段速運行， 此變頻器最多可以設(shè)置 8個可編程頻率段，各段頻率相互獨立，運行時間 OFF/0.16500S、加、減速時間0.11—6500S、頻率0.00～5.000Hz可以任意可調(diào)，各段變速只考慮其加速時間與減速時間合理性。在此對其程序控制的原理加以表述：由功能代碼指定的控制方式，經(jīng)多個組合就成為一個程序步，每個程序步中包括：運轉(zhuǎn)方向、設(shè)定頻率、運轉(zhuǎn)時間、加減速時間。啟動運行時接收到運轉(zhuǎn)指令。 以由功能代碼指定的旋轉(zhuǎn)方向、加減速時間開始運行，運轉(zhuǎn)計時器按順序開始計數(shù)，并在指定的時間內(nèi)轉(zhuǎn)移到下一個定時器。如果不使用的程序步可設(shè)定其運行時間為0．0s。那么程序?qū)⒃竭^該程序步直接進入到下一個定時器，直接轉(zhuǎn)入下一步控制區(qū)。各步和編程運行的三種循環(huán)模式配合實現(xiàn)了設(shè)備的啟、停運行控制。在運行過程中，要對各段頻率變化速度進行限制，加減速時間變化不宜過快，一是保護設(shè)備不受沖擊，再者可以保護變頻器出現(xiàn)故障及時報警。 由于是由模擬行走電機控制速度，對轉(zhuǎn)速的精度要求不是非常嚴格，故速度控制采用開環(huán)控制。 全文下載： 變頻可編程控制的典型應(yīng)用——蓄電池叉車變速箱磨合試驗臺