摘 要:簡(jiǎn)單介紹了級(jí)聯(lián)式高壓變頻器的工作原理。在分析多載波控制算法和階梯波控制算法的基礎(chǔ)上,提出了一種新型優(yōu)化控制算法。能降低輸出諧波含量和開(kāi)關(guān)損耗,且易于實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)頻控制。最后用MATLAB軟件進(jìn)行 了仿真分析 ,結(jié)果表明該新型控制算法是可行的。
關(guān)鍵詞 :級(jí)聯(lián) ;高壓變頻器;多載波 ;階梯波
0 引言
級(jí)聯(lián)式高壓變頻器又稱完美無(wú)諧波變頻器,通過(guò)串聯(lián)若干低功率單元的方式實(shí)現(xiàn)高壓輸出,從本質(zhì)上解決了以往高壓大功率變頻器存在的許多問(wèn)題,如對(duì)電網(wǎng)的諧波污染大,輸入功率因數(shù)較低,輸出對(duì)電機(jī)絕緣的影響等。該系列變頻器首次使用了IGBT控制技術(shù) ,獨(dú)特的構(gòu)思和模塊化的設(shè)計(jì)使得其在可靠性、易維護(hù)性等方面大大優(yōu)于普通的高壓變頻器。經(jīng)過(guò)多年的研究和發(fā)展,針對(duì)該類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變頻器提出了諸多控制算法,如低次諧波最少控制算法,指定諧波消去算法 (SHEPWM),載波移相控制算法 (PSPWM)等。本文提出一種混合控制的優(yōu)化控制算法,并通過(guò)MATLAB軟件進(jìn)行仿真分析。
1 級(jí)聯(lián)式變頻器工作原理
為了有效抑制輸入電流諧波對(duì)電網(wǎng)的污染,采用多重化移相變壓器為功率單元獨(dú)立供電 (圖1).當(dāng)五級(jí)功率單元串聯(lián)輸出時(shí),變壓器就需要 5組共 15路三相電壓輸出,理論上輸入電流中不含有29次以下諧波 。
圖1中虛線部分為一個(gè)功率單元,每相內(nèi)的功率單元依次串聯(lián),以實(shí)現(xiàn)相電壓輸出。每個(gè)功率單元的輸出電壓有{-E、0、+E)三個(gè)等級(jí),N級(jí)單元串聯(lián)輸出時(shí)相電壓就有2N+1個(gè)等級(jí),這樣輸出電壓的等級(jí)遠(yuǎn)多于傳統(tǒng)兩電平控制方式的,輸出電壓的諧波含量也遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)兩電平控制方式的。
1.1 載波移相控制算法
載波移相控制算法的理論基礎(chǔ)是傳統(tǒng)的SPwM控制技術(shù)。為了降低輸 出電壓和電流的變化率,需要為每級(jí)功率單元配置一路三角載波,且各載波相位不同 (圖2)。所有功率單元的正弦調(diào)制波的幅值和相位相同,三角載波形狀相同但相位不同,各載波間相角依次移動(dòng) 2x/N (或2Ⅱ/Ⅳ)。左右橋臂的調(diào)制波相位相反有助于提高等效載波比和提高電壓利用率。功率單元的輸出為SPWM波,其基波電壓為:

其中,M表示調(diào)制比 (即正弦調(diào)制波的幅值),ω為輸出電壓的角頻率,E為直流母線電壓。五級(jí)功率單元串聯(lián)輸出時(shí),輸出電壓為各個(gè)功率單元輸出電壓的疊加 ,其基波電壓為:

通過(guò)對(duì)正弦調(diào)制波幅值和頻率的控制,能實(shí)現(xiàn)變壓變頻 (VVVF)控制。
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級(jí)聯(lián)式高壓變頻器優(yōu)化算法的研究