摘 要：采用德國(guó)西門(mén)子S7—200系列可編程控制器CPU226CN作為控制核心，擴(kuò)充一個(gè)擴(kuò)展模塊EM223CN，以西門(mén)子MM440CN變頻器作為電機(jī)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)曳引機(jī)方式輸出，實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)控制。電梯的主要功能有：響應(yīng)內(nèi)外呼梯信號(hào)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)， 自動(dòng)平層，自動(dòng)顯示轎廂位置（樓層）等。采用了全新的設(shè)計(jì)理念和思路，在技術(shù)上有重要突破，即將多個(gè)輸入信號(hào)通過(guò)一個(gè)或門(mén)輸入到PLC的輸入端，通過(guò)PLC的內(nèi)部邏輯運(yùn)算單元將 信號(hào)從中再篩選出來(lái)，節(jié)約了I／O口，從而大大地降低了硬件的設(shè)計(jì)成本。電梯具有升降平穩(wěn)、舒適，運(yùn)行安全、可靠的特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：電梯；PLC；CPU226CN；MM440 電梯是垂直運(yùn)行的電梯（通常簡(jiǎn)稱(chēng)電梯）、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱(chēng)。電梯已成為現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具，對(duì)電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。目前用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制的方法，使電梯控制系統(tǒng)具有可靠性高、程序設(shè)計(jì)方便靈活抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。所以現(xiàn)在的各種電梯控制系統(tǒng)，廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)低成本高性能的電梯控制的問(wèn)題顯得尤為重要。 1 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1．1 硬件組成 用PLC實(shí)現(xiàn)乘客電梯的控制，關(guān)鍵是怎樣合理地利用PLC的硬件資源，節(jié)約PLC的輸入輸出端口，降低設(shè)計(jì)成本；同時(shí)充分利用軟件資源簡(jiǎn)化控制程序，縮短PLC的掃描周期，提高電梯的安全可靠性和操作的靈活性；另外控制程序應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，且具有一定的規(guī)律性，適合于開(kāi)發(fā)各種不同樓層的控制需求。下面以5層客梯為例來(lái)分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。 PLC控制單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，主機(jī)選用德國(guó)西門(mén)子$7-200系列可編程控制器CPU226CN（24輸入／16輸出），選用西門(mén)子MM440CN變頻器作為電機(jī)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。由PLC提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令，使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線(xiàn)，調(diào)節(jié)運(yùn)行方向和速度。通過(guò)PLC的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。 PLC技術(shù)在電梯運(yùn)行中的應(yīng)用全文下載