摘 要：本文介紹了一種基于脈動高頻電壓信號注入法實現(xiàn)面裝式永磁同步電機無傳感器控制的方法。利用面裝式永磁同步電機的磁飽和效應(yīng),在和轉(zhuǎn)子同速旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系注入脈動高頻電壓信號,對提取的電流進(jìn)行坐標(biāo)變換和解調(diào),獲得轉(zhuǎn)子位置信息,實現(xiàn)了無傳感器控制策略。仿真結(jié)果證明了該方法的正確性 關(guān)鍵字：脈動高頻電壓信號注入; 面裝式永磁同步電機; 磁飽和效應(yīng); 無傳感器控制 　　永磁同步電機（PMSM）因具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、功率密度高等優(yōu)點，在科教儀器，醫(yī)療器械和機器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為了獲得優(yōu)越的動靜態(tài)調(diào)速性能，無論采用矢量控制還是直接轉(zhuǎn)矩控制，都要求在電機轉(zhuǎn)軸上設(shè)置機械式傳感器以獲取轉(zhuǎn)子的實時速度和位置信息。但是, 這些傳感器增大了電機的制造成本，同時又使電機的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，混入電磁噪聲，使得電機的可靠性降低;另外，在某些惡劣環(huán)境限制下，也不可能設(shè)置傳感器。因而，如何實現(xiàn) PMSM的無傳感器控制，已成為電氣傳動領(lǐng)域的一個熱點問題。 　　目前在無傳感器控制技術(shù)領(lǐng)域，常用的轉(zhuǎn)速和位置估算方法有：直接計算法、模型參考自適應(yīng)法、卡爾曼濾波器法、滑模觀測器法 等等。但是這些方法或多或少存在難以克服的缺陷，比如過分依賴電機參數(shù)、無法確定轉(zhuǎn)子初始位置、低速估計誤差較大、計算量過大、動態(tài)響應(yīng)慢等。 詳情請點擊：基于信號注入的永磁同步電機控制方法