摘 要：FlexRay 總線以其高速率、高可靠性受到汽車業(yè)界的高度重視，在X-by-Wire 領域將得到廣泛的應用。本文研究了一種采用飛思卡爾HCS12 系列單片機MC9S12DG128B 為主控制器的FlexRay 總線節(jié)點設計方法，給出了系統(tǒng)整體結構框圖、部分硬件結構連接圖和軟件設計流程圖，研究了總線控制器FlexRay 模塊的配置方法。整個系統(tǒng)以MC9S12DG128B為核心，采用MFR4310 為FlexRay 總線控制器，TJA1080 為FlexRay 總線收發(fā)器。該方案制造簡單，有助于實現(xiàn)車內線控操作（X-by-Wire）。 關鍵詞：FlexRay 總線； MC9S12DG128B； MFR4310； TJA1080 1. 引言 FlexRay 是戴姆勒克萊斯勒公司注冊商標。2000 年，F(xiàn)lexRay 聯(lián)盟成立，其成員包括戴姆勒克萊斯勒、通用、寶馬、飛思卡爾半導體、恩智浦半導體、博世、大眾等。CAN 網(wǎng)絡最高性能極限為1Mbps。而FlexRay 兩個信道上的數(shù)據(jù)速率最大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit/秒。FlexRay 可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。另外，F(xiàn)lexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求，比如分布式控制系統(tǒng)就通常要求實時數(shù)據(jù)傳輸。FlexRay 不僅可以像CAN 和LIN 網(wǎng)絡這樣的單信道系統(tǒng)一樣運行，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)——這可保證系統(tǒng)的高可靠性。因此，F(xiàn)lexRay 可以為下一代車內控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性，故在眾多總線中，F(xiàn)lexRay 總線被稱為車內總線的“明日之星”。 基于MC9S12DG128B的FlexRay總線節(jié)點設計全文下載